举个例子：
现在有三台服务器，分别为test1，test2，test3，我在test2服务器上创建了ssh的密钥对（rsa类型），我打算将公钥传到test3，将私钥复制到test1，然后使用test1服务器连接test3服务器，这三台机器上分别有用户：test1，test2，test3
操作如下：
1.在test2服务器创建ssh密钥对（rsa类型）
[root@test2 ~]# ssh-keygen
2.将公钥传到test3
[root@test2 ~]# cd .ssh/
[root@test2 ~/.ssh]# ssh-copy-id test3@test3服务ip
3.将私钥复制到test1服务器上，这里使用的使用scp传送
[root@test2 ~/.ssh]# scp id_rsa test1@test1服务器ip
4.在test1服务器上使用ssh-add命令将test2服务器传过来的私钥id_rsa添加到密钥代理
[root@test1 ~]# ssh-add ~/.ssh/id_ras
出现报错:
Could not open a connection to your authentication agent
翻译成中文就是"无法打开与身份验证代理的连接"的意思
解决：
先执行ssh-agent bash命令，然后再执行ssh-add ~/.ssh/id_ras，如下：
[root@test1 ~]# ssh-agent bash
[root@test1 ~]# ssh-add ~/.ssh/id_ras
Enter passphrase for id_rsa: ---->提示我们输入私钥密码，输入正确的密码之后就可以正常免密登录test3服务器了
私钥密码：
1.是私人（个人）钥匙密码，不是证书开发者密码
2.这个密码是用作启用、导出、导入时的保护密码。
3.只有知道这个密码，才可以重新导入这个证书来使用，避免其他人乱用