CoppeliaSim 在终端执行./coppeliasim.sh 出现qt_version 问题.
在终端中输入 vim coppeliasim.sh 界面如下
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$dirname 原本是加上 LD_LIBRARY_PATH 环境, 可以执行下
echo $LD_LIBRARY_PATH
可以看到, 这是我们安装的qt版本,但是coppeliasim自带qt12版本的qt库,这就会导致版本不同无法执行, 因此需要在coppeliasim.sh中删除LD_LIBRARY_PATH路径,只留下目录路径就行,毕竟自带了适配qt版本.