遨博机器人手动示教器注意事项

   遨博示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和遨博机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。

遨博机器人的J0G进给

1 程序创建

2 程序的测试执行

3 操作执行状态确认

4 示教操作盘由如下构件构成。

5 横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏61个键控开关

6 示教操作盘有效开关Deadman开关

遨博机器人

急停按钮

1.打开遨博机器人的主开关后,必须首先检查遨博机器人是否在原点位置。如果不是,请手动将遨博机器人追溯到原点。

禁止:打开遨博机器人的主开关后,当遨博机器人不在原点时,按启动按钮启动遨博机器人。

2.接通遨博机器人的主开关后,请确认是否按下了外部控制箱的外部紧急停止按钮。如果按下该键,请先按下它,然后点亮示教盒上的伺服灯,然后按下启动按钮以启动遨博机器人。

禁止:打开遨博机器人的主开关并按下外部紧急停止按钮生效后,请按开始按钮启动遨博机器人。如果按下外部紧急停止按钮生效,则通过按开始按钮启动遨博机器人时,立即选择手动模式以关闭打开的程序,然后选择自动模式,点亮伺服灯,然后按复位按钮让遨博机器人继续工作。

3.遨博机器人正在运行时,需要停止时,可以按示教盒上的外部紧急停止按钮,暂停按钮或紧急停止按钮。如果需要继续工作,可以按重置按钮以使机器人继续工作。

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/weixin_46688234/article/details/112967193