1无效的坐标系
世界坐标系基于头。在该坐标系中，以头为顶点，在移动和XYZ方向上完成了机器人的所有动作。喷的方向保持不变。如果机器人在世界坐标系移动中，那么头的方向也会改变，这意味着我们在启动后不选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 KUKA机器人伺服电机维护中过热的原因
①电源电压过高；
②如果电源电压过低，且电动机在额定负载下运行，绕组会因过电流而发热；
③在修理和拆卸绕组时，铁心由于不正确的热拆卸方法而烧毁；
④电机过载或频繁启动；
⑤由于缺相，电动机分两相运行；
⑥重缠绕后的绕组未完全上光；
⑦环境温度高，电机表面脏，通风管道堵塞。
3 从电脑中拷贝程序
电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。
解决方案：***登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
4 手指触摸的位置与鼠标箭头不一致。
原因1：工业机器人安装示教器驱动器后，校正位置时，示教器没有垂直接触目标中心。
解决方案一：再次纠正位置。
现象二：部分区域触摸准确，部分区域出现偏差。
原因二：表面声波触摸屏表面声波触摸屏声波反射条纹周围积聚大量灰尘或水垢，影响声波信号的传输。
解决方案二：清洁触摸屏，特别注意清洁触摸屏四边的声波反射条纹。清洁时，必须在负载触摸屏控制卡下执行负载校正功能。有两种类型的负载校正：“工具学习数据”和“无工具学习数据”。