无人机测绘整体流程-外业

黑飞有风险,行事需谨慎

1、确定需求

     KML范围线:必须要有,如果他们没有提供,就需要和他们商量确定范围,由我们画好KML,再交给业主进行确认,未确认不出工

     坐标系统、高程系统:必须要确定。

     比例尺:可以根据这个来调整航拍的重叠率,1比2000或1比500之类的。

     精度要求:5cm,10cm,等等

2、外业装备

      这个会因为测绘环境而有所改变,不同的团队,也有不同的标准,只能大概说一下。

                      车子、

                      油漆、

                      钢钉标记:做像控点、控制点用的

                                  电钻:打钉用

                                  锤子:打钉用

                                  水泥:当没有水泥地的时候,需要挖坑

                      RTK、根据分工按需要配不同数量的

                      千寻Coss系统

                      RTK信号基站:如果太偏找不到卫星信号,则用得上。

                      大疆无人机(三维)、

                      固定翼航测无人机(正射)、

                      电池(需要看无人机控制系统提示的架次、航程、等)、

                      车载充电器,以防万一

                     工作服与工作证:这个建议有,因为测绘的地方可能是一些村什么的,那他们不知道你们在干嘛,引发矛盾就不好。

                     药品:如果是一些毒蛇常出没的地区,建议还是把血清带上,可能出一万次都见不到一条蛇,但见一次可能就比较难了。

                     传呼机:这个还是蛮重要的。

                     饭盒:如果吃饭的地方都没有的,可以带上。

3、规划外业工作

     挑选合适的天气:下雨、大雾、这些天气都不行,多云但是天不黑的天气最好,因为拍出来的照片阴影小,出太阳的天气,当然也是要的。

     如果飞机是要飞得高的,400米以上,天蒙蒙的也不行。

     一天中最好的拍摄时间是中午太阳正当头的时候,因为这样子房屋和树木不会有阴影。

     根据需求规划像控点、控制点,并导出来给到每个小队

     规划好行程

     分配工作:打控制点的时间,与飞行的时间尽量不要隔太久,最好是当天打点当天飞,因为做的点有可能会被破坏。如果范围比较大,建议好几个人分工去打点最好。

     检查飞行区域的最高山体,规划飞行高度、飞行航线。

4、具体工作

     像控点打油漆,一般是在地上画 直角 L,用RTK测内角与外角的坐标。

     控制点打钢钉,如果附近有已有控制点,最好是能引过来,这样可以校验,有时候不能太相信RTK。

     1:500 正射,只能使用大疆无人机来飞,大疆的系统非常智能,会自动出来。

     但是一般来说,高度超过300米,出来的图基本用不了,所以如果是些高度落差大的区域,需要注意重叠率的问题、还有飞行安全的问题,高度落差大,意味着你的飞行高度在变化,飞行高度在变化也意味着重叠率在变化。

     1:2000正射,用固定翼来飞就可以了

     1:2000 三维:只能用大疆。

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