一、基本概念

1、GOP

GOP即Group of picture，是一组连续的图像，由一个I帧和多个B/P帧组成，是编解码器存取的基本单位。GOP结构常用的两个参数M和N，M指定GOP中首个P帧和I帧之间的距离，N指定一个GOP的大小。

GOP中的一组帧是强相关的一组帧，即帧与帧之间的差别较小。

闭合式GOP：闭合式GOP只需要参考本GOP内的图像即可，不需参考前后GOP的数据。这种模式决定了，闭合式GOP的显示顺序总是以I帧开始以P帧结束
开放式GOP ：开放式GOP中的B帧解码时可能要用到其前一个GOP或后一个GOP的某些帧。码流里面包含B帧的时候才会出现开放式GOP。
开放式GOP和闭合式GOP中I帧、P帧、B帧的依赖关系如下图所示：

图3 GOP模式

2、I/B/P帧

I帧（Intra Frame）：关键帧，采用帧内压缩技术，IDR帧是GOP中的第一帧，属于I帧
P帧（forward predicted frame）：前向参考帧，压缩时，只参考前面已处理的帧，采用帧间压缩技术，占I帧的一半大小
B帧（bidirectionally predicted frame）：双向参考帧，压缩时，既参考前面已处理的帧，也参考后面的帧，帧间压缩技术，只占I帧的1/4大小

IDR帧（Instantaneous Decode Refresh）解码器立即刷新帧，特点：

每当遇到IDR帧时，解码器就会清空解码器参考buffer中的内容；
每个GOP中的第一帧是IDR帧
IDR帧是一种特殊的I帧

如图所示，GOP中的第一个帧是IDR帧，P帧通常仅参考相邻的前一个I帧或者P帧，B帧可以参考相邻的前一个I/P帧和后一个I/P帧，而B帧与B帧之间是无参考关系的。

3、SPS与PPS

SPS（Sequence Parameters Set）：序列参数集，作用于一连串的视频图像（GOP），如seq_parameters_set_id、帧数以及POC（Picture Order Count）的约束、参考帧数目、解码图像尺寸和帧场编码模式选择标识等
PPS（Picture Parameters Set）：图像参数集，作用于视频序列中的图像，picture_parameters_set_id、熵编码模式选择标识、片组数目、初始量化参数和去方块滤波系数调整标识等

参数集是一个独立的数据单位，不依赖于参数集外的其他句法元素。一个参数集不对应某一个特定的图像或序列，同一序列参数集可以被多个图像参数集引用，同理，同一个图像参数集也可以被多个图像引用。只在编码器认为需要更新参数集的内容时，才会发出新的参数集。

二、H.264压缩技术

帧内压缩技术：消除空域数据冗余
帧间压缩技术：消除时域数据冗余
整数离散余弦变换(DCT)：将时域上的相关性转换为频域上的无关数据并进行量化
CABAC压缩

1、图像划分

H.264/AVC 编码的基本单位是宏块(Macro Block)，所以图像的预测首先是从划分开始的。如下图：

（1）slice

H.264/AVC 把一张图像划分成粒度更细的一个或者若干个分片(slice)。一个 slice 是由一个宏块序列组成。每一个 slice 是自包含的。如果没有用 FMO 的情况一下，图像是按照光栅扫描的顺序划分 slice 的。如果用了 FMO，图像是被分成若干个 slice group，每个slice group 包含若干个 slice。（大多数情况下一张图像分为一个slice）

根据 slice 的编码类型的不同，分如下几种 slice：

I slice ：分片内的所有宏块通过帧内预测编码。I slice 内只有 I 宏块。
P slice ：分片内宏块可以用帧内预测编码，也可以用帧间预测编码，但是每个预测块最多有一个运动补偿信号。P slice 可以包含 I 宏块、P 宏块。
B slice ：除了 P 片的编码类型可以用外，使用帧间预测编码的宏块，每一个预测块可以有两个运动补偿信号。B slice 可以包含 I 宏块、P 宏块、B 宏块。
SP slice ：切换 P 片。
SI slice ：切换 I 片。

（2）宏块

宏块是H.264进行视频压缩的基本单元
无论是帧间压缩还是帧内压缩技术，都以宏块为基本单位
H.264默认使用16x16大小的区域作为一个宏块，也可以划分为8x8大小

H.264对比较平坦的图像使用 16X16 大小的宏块。但为了更高的压缩率，还可以在 16X16 的宏块上更划分出更小的子块。子块的大小可以是 8X16､ 16X8､ 8X8､ 4X8､ 8X4､ 4X4非常的灵活。

宏块有 I 宏块、B 宏块、P 宏块之分。

I 宏块通过同一帧内的相邻的已编码样本进行帧内预测。
P 宏块是参考一个已经编码的宏块分区进行预测。
B 宏块是参考一个或两个已经编码的宏块分区进行预测。

2、帧内压缩技术

帧内预测是根据帧内已经编码的样本，为当前的样本计算出一个预测值，用当前样本值减去预测值得到一个残差值，目的就是为了减少传输的数据量。

H.264/AVC 把图像分成粒度更小的 slice。为此，I 宏块预测只参考同一个 slice 内已经编码的样本。宏块内的相邻样本之间也有很高的关联度。宏块内预测可以进一步可以划分成更小的预测块。

对于亮度样本来说，每一宏块可以分成 4 x 4 像素和 16 x 16 像素两种类型的预测块。前者有 9 种预测模式，后者有 4 种预测模式。前者适合预测图像细节较多的区域，后者适合预测图像较为平滑的区域。帧内预测的时候要参考左边、上边已经编码的样本。帧内预测不会跨越 slice 的，为了保证 slice 的自包含。对于色度样本来说，每一个宏块有 8 x 8 像素的色度预测块。

对于4x4的亮度样本，有9种预测模式，如下所示：