在一个一心向着CMMI前进的公司中,如何利用敏捷来提高开发的效率啊?

公司推RUP,用的是rational全套 为的是过CMMI
可是实际情况是 由于对RUP推行的并不是很好 而且员工对RUP的理解认识也不够
导致的项目进度受阻,RUP成了为 RUP而RUP,开发 设计 需求 QA 测试 一切的一切都没有在统一的过程下进行.
而且开发的实际模式近似于传统模式:来个需求,领导把需求规划成若干模块 把各个模块的开发任务分给各个组,各个组的组长带头去干.
各种文档 uml图都是后补的,是先有设计的思想,有了思想大家就讨论,讨论后就动手写代码
当然在这过程中也会写些文档来纪录一些想法和事情,但那种文档的作用几乎就是备忘,根本不是严谨正式的文档.

于是,想寻求一种快速而又不失规范的开发方法与模式.自然敏捷是首选.

可是公司一心向着CMMI,坚决排斥初RUP之外的一切.怎么办呢?
该怎么将敏捷和RUP结合起来呢?