前言：
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1.速览点
SPI:
（1）四条信号线：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)、片选线（SS）。（所谓的进出，是针对信号进出主机而言）
（2）SPI总线可以实现多SPI设备互相连接。提供时钟的SPI设备为主设备(Master)，其他设备为从设备(Slave)。SCLK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。
（3）在SPI总线上，某一时刻可以出现多个从机，但只能存在一个主机。主机通过片选线来确定要通信的从机。这就要求从机的MISO口具有三态特性，使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。
（4）主从设备间可以实现全双工通信，收发独立，操作简单，数据传输速率较高，但需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线），而且只支持单个主机，没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
（5）数据输出通过SDO线，数据在时钟上沿或下沿时改变（即发送），在紧接着的下沿或上沿被读取，从而完成一位数据传输。数据输入也使用同样原理。因此，8位数据的传输，至少需要8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次）。
（6）普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。
（7）SPI接口在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输，在主器件的移位脉冲下，数据按位传输，高位在前（先传？），低位在后，为全双工通信。
2.数据传输
（1）SPI在数据传输的时候，需要确定两件事情：
其一，数据是在时钟的上升沿采集还是下降沿采集；
其二，时钟的初始(空闲)状态是为高电平还是低电平。
对比：I2C空闲状态时，时钟线（不是数据线？）为高电平，数据采集时，时钟线也为高电平，但SPI给出了更自由的方式。
（2）两个概念
CPOL：时钟极性，表示SPI在空闲时，时钟信号是高电平还是低电平。
CPHA：时钟相位，表示SPI设备是在在时钟的上升沿采集还是下降沿采集。
则SPI数据传输就有四种可能—按照标准的说法，SPI数据传输就有四种模式。
3.SPI读写
（1）SPI在硬件设计上采用的双数据线制，根据设计，在SPI通信过程中，主从设备之间会形成一个数据环形链路——即主设备向从设备写一次数据，从设备就会回一次数据(至于从设备回复的数据是否有效，则另当别论——如果有效，主设备就把它读入，否则丢弃）
（2）例子：假设上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
假设主机8位寄存器装的是待发送的数据10101010
那么第一个上升沿时，数据将会是SDO=1，寄存器=0101010x
下降沿到来的时候，SDI上的电平将存到主机的寄存器中的最低位（最右边），SDO上的电平将存到从机的寄存器的最低位（最右边），则此时主机寄存器=0101010SDI（SDI表示1bit），从机寄存器=1010101SDO。
这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次，这样就完成里一个spi时序。
假定主机和从机初始化就绪，并且主机的sbuff=0xaa=0b1010 1010，从机的sbuff=0x55=0b0101 0101