uCOS-Ⅲ学习笔记：时间片

一、简介

1. 时间片是实现同一优先级下有多任务的功能，在此优先级每个任务运行相应的任务时间片，轮流执行，达到共享时间的效果，时间片调度的思想就是不再分优先级，所有任务按顺序，给定时间段切换任务，这种任务调度思想和Linux等大型操作系统调度思想很接近

二、设置时间片有关函数以及变量

任务TCB添加有关变量储存时间片大小

1. TimeQuanta 任务需要的时间片数量
2. TimeQuantaCtr 任务还剩下的时间片数量

编写调度函数OS_SchedRoundRobin()（每个TICK时调用）

1. 进入临界段
2. 读取传入的就绪列表头指针任务（空闲任务退出）
3. 任务TCB的时间片（TimeQuantaCtr）数量减少
   • 减过之后剩余时间片不为0则退出临界段函数结束
   • 自减之后时间片为0则继续执行
4. 判断只有一个任务就退出
5. 时间片为0了，所以这里执行把任务放到此处就绪列表的链表的最后节点
6. 重新获取就绪列表头指针的任务
7. 退出临界段，结束函数

三、调用流程

1. 初始化
   任务TCB、创建变量；任务TaskCreat传入时间片参数并初始化
2. 调用
   每一个Tick周期调用时间片调度函数