2020中国机器人大赛赛后总结
1：赛前准备
1.0：确定目标
参加比赛的出发点有很多，一定想清楚自己为什么要参加这个比赛，是否有可靠的队友陪伴，是否是学院学校认可的比赛，是否可以报销比赛开支等。
如果单纯为了加分----请找一个大佬，抱紧大腿
如果想提升实力----请继续看下去
1.1：认清自己
如果你认定自己要参加这个比赛，请务必认真准备’！
当你的学校有某个项目的学长已经参加过往年的比赛，请务必请教他们(这里面有太多的坑了，你可能花了很多时间解决或者没有解决，但是有学长的经验，你们可能几分钟就解决了)
1.2：数据的准备
为了获得较好的成绩，更好的模拟现场是一件十分必要的事情，比如：场地干扰有多大？光线是否清晰？外加光源的位置？圆台转动的速度？相机的高度？背景纸的大小？物品遮挡的严重程度？物品是否为大类物品（大类物品允许存在差异）？
图片集的制作：数据集制作需挺多的时间，大概要半个月甚至更长的时间准备。尽可能的模拟比赛现场（咨询往年参加比赛的学长），图片集的重新命名与编号（已经写好demo，有需要的联系我）
数据集的制作：最基础也是十分重要的一个环节，数据集的标注一定要准确，一旦有误标漏标（这次比赛就有小部分的错误！），大概率完蛋。请大家标注数据认真仔细！如果有标错的，在训练时可能会发现。不过还是建议一批数据标注完毕，随机抽查检验！如果xml文件出现异常，不要傻不拉几的一个个去更改，可以写出demo批量处理（已写xml路径和文件夹更改代码（这样就不要求大家标注数据时路径一致，可以更大程度的借用更多的同学制作数据集），需要联系我）
** 测试集训练集的制作**：随机抽样，一般为2/8比例，请注意，在抽取测试集时，不要抽取单张的xml文件，请先将单张文件取出，再抽取测试集，这样能更好的检验算法的准确率
1.3：必要的知识储备
参加比赛不是有手就行，需要有真材实料！在确立参赛目的后，请尽快学习相关的知识。可以向既往参赛人员询问学习路线。
有时看着比赛还有很久，其实已经迫在眉睫，留出半年左右的时间去准备，才能保证问心无愧！不要想着有大腿可以抱，一定要学习技术！终有一天你也要出去，到时候是否能扛能打？
1.4：阅读比赛文件
每年的比赛规则都可能有些许的改变，如果不注意就会白给！对，就是白给！组队参赛队员每人都要认真阅读比赛规则，还有补充说明！一字一句的看。如：那种情况加分？那种情况加扣分？那种情况不得分？
2：赛场注意事项
2.0：规划好时间
比赛的场地和推荐酒店，一般会有不近的距离（近的住不起，哈哈），组委会会在一定的时间段安排班车接送，由于大家比赛去到陌生的城市，不熟悉环境。为了避免不必要的慌张，早晨请留出充足的时间前往班车乘坐地点。
2.1：前一天的调试
在正式比赛的前一天会有一天的调试时间，由于参赛队伍较多，大家可以错峰，选择人少的时候调试。比如饭点。如果组委会规定每支队伍只能有固定的调试时间，请厚脸皮一点，这样你就可以调试一整天，哈哈！
调试要当做比赛，认真对待。程序可能跑崩（虽然你之前已经检查过了，可谁知道比赛的随机bug会不会到你身上？），你几乎没有时间处理！这就要求在调试之前，自己一定要先测试，各种报错信息的原因以及解决方法（可以咨询参赛人员获得经验）
2.2：正式比赛
在每一轮比赛开始前，电脑会上交检查硬件设备。然后开始抽取物品（为了避免提前写好txt作弊）。因此大家不要轻易在比赛当天修改代码。如果一定要修改，请先复制一个副本，确保有一个程序一定可以运行！这样修改的程序出问题后，我们还有机会用上一个版本的替代的一部分的分数。
摄像头的序号，在代码里体现为num，可能取值0,1,2。注意不是有图像出现就可以，一定要检查图像的清晰度（比如0,1都可以显示图像，但是1的清晰度会更好！），realsense相机有viewer软件，可以修改相机参数，今年因为不熟悉参数，在排除num的影响后，依然只能用模糊的图像比赛，吃了很大的亏！但是今年已经学会调节相机的参数—如何获得较为清晰的图片（需要的联系我）
在一轮比赛结束后，裁判会要求将识别结果的txt文档拷到u盘判分，一定要检查txt文档是否写入内容，如果有问题，请找一个借口：比如显存爆了,再跑一次代码。如果还是一样，那大概率就是代码有问题，裁判不会允许你执行第三次（看着自己得零分，真的超级难受。请赛把代码调整到运运行无误的状态！）！
参赛电脑的硬件合适就好，请提前确定那一台作为参赛电脑，安装好所有的环境。游戏本电脑一定要插电！不插电程序运行很慢，影响得分，是不值得事。
3：赛后反思
3.0：结果
这次参加2020中国机器人大赛机器视觉-3D识别项目，没有白给，有一个二等奖（其实可以拿一等奖）。但是这个结果其实是一个较差的结果，我们没有调整好相机的参数图片迷糊，识别效果不好；选了一台2060的笔记本，配置过高，得不到时间分，都是由于没有认真阅读比赛规则，血的教训。
测量项目一样是二等奖，因为第一轮输出的txt异常，0分！异常的原因是上场的前一秒钟在改代码！改完电脑上交，没有来的及测试，直接白给！建议大家慎重修改代码，保存能运行的源代码，上传txt前，请检查是否写入内容，如果没有，要厚脸皮找个借口向裁判申请再跑一次代码！
3.1：展望
这次比赛的结果可以说不尽人意，更多的是失望，是自己的懒惰和菜鸡！技不如人，无可厚非。没有时间的保证，也很难祈求好运的到来，希望以后做任何事情都留出充足的时间准备！无愧自我，无愧队友！
比赛是一次全国大学生的同台竞技，来自不同学校、不同地区使用的算法以及检测结果会有不同，赛后可以深入交流一下！我们在以往的基础上可以较快的上手比赛，希望明年的大家可以夺冠、屠榜！（往年的比赛规则，可以再群文件查看，有意向参加比赛的同学可以开始着手知识储备了！）