freertos里一种简单粗暴的在任务间传递数据的方式,建立全局变量
我也是看这个人写的学到了,今天我也是想把T265发过来的数据实时显示到屏幕上,但是想到要任务间通信,自己暂时也不会写(原来在裸机编程多简单,哪里这么麻烦是不是),就暂时没弄,我看这个知道了有这么一种简单粗暴的方法。这种也说明是C语言学到位了。
摘自这里面:
freertos里一种简单粗暴的在任务间传递数据的方式,建立全局变量
我也是看这个人写的学到了,今天我也是想把T265发过来的数据实时显示到屏幕上,但是想到要任务间通信,自己暂时也不会写(原来在裸机编程多简单,哪里这么麻烦是不是),就暂时没弄,我看这个知道了有这么一种简单粗暴的方法。这种也说明是C语言学到位了。
摘自这里面: