Ubuntu系统不论是装在树莓派还是主机上，一般都需要联网，远程操控的时候还需要本机的IP，联网之后查看本机IP比较方便，所以先介绍下面的联网操作，再介绍查看IP操作。
联网
情况1：一般系统的图形界面右上角就由WiFi标志，点击之后可以看到当前环境下的WiFi名，点击之后输入密码即可。
情况2：有的时候WiFi标志被打上叉号，特别是树莓派系统中，这是因为网卡一般有两种状态，一种是接收网络，一种是成为路由发送网络，而树莓派的网卡一般来说只能存在其中一种状态，所以当右上角的WiFi标志被打上叉号时，此时是树莓派处于路由状态。
打开终端执行
vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf
这是个网络的配置文件，用于配置网络和路由，进去之后的截图如下，其中第一个是连接WiFi，第二个是在连接WiFi失败后会发送路由，把第一个的ssid的内容修改为自己家的WiFi名称，psk的内容修改为自己家WiFi的密码，priority是连接的优先值，数字越大越优先。比如下图我连接的WiFi名是KE417，密码是RobotLab417，优先值是10，如何使用vim修改文件内容在我的另一篇博客-使用vim来更改文件内容写出，需要的可以前去查看。
配置完之后把树莓派断电重插，断电的时候直接拔就行，树莓派很难坏。
查看IP
打开终端，输入
ifconfig
然后找到显示内容的wlan0，其中的第二行inet后的地址便为树莓派的地址，这个地址一般来说是固定不变的。
有网址之后便可以通过mstsc或者putty等软件进行远程连接操控了，需要的可以查看我的相应的博客-使用一根USB线便在电脑上控制树莓派。