调度的意义：
调度时一个项目中必不可少的，项目中一般都会包括程序、hive脚本等多任务，我们一般把任务写到shell脚本中，最后通过调度工具把所有的任务串起来。
airflow是一个可编程的工作流调度、监控平台。可分布式部署调用，基于DAG（本身没有队列功能，需要使用第三方组件，比如redis、rabbitMQ）,airflow用python进行编程
开发，可以进行丰富的任务处理，包括bash命令的执行、python代码调用、发送邮件、发送Http请求等。
airflow websever -D启动airflow的web界面
azkaban是一个工作流监控、调度工具。可以部署分布式，通过在job文件中以properties格式配置任务并打包成zip包即可进行调度。azkaban内部架构包括三部分
excutorServer、webServer、mysql，分别负责任务的执行、web界面的显示、调度信息的存储。
azkaban是一个轻量级的调度器。
oozie是一个基于hadoop的分布式的工作流调度框架，oozie通过在xml文件中配置任务来进行调度，执行调度时会启动MR任务，依赖于hadoop平台，是一个重量级框架。
调度框架的区别
定时方面：
1、Azkaban的定时执行任务是基于时间的
2、Oozie的定时执行任务基于时间和输入数据
3、airflow定时任务可以用python代码实现基于时间和数据
开发方面：
1、azkaban使用properties文件定义工作流
2、oozie使用xml定义工作流
3、airflow使用python编程来定义工作流
优缺点：
1、azkaban，轻量级、开发较为简单、有良好的web界面对任务进行查看监控，但是azkaban定时执行任务只是基于时间，不基于数据。
2、airflow，微重量级，分布式的部署需要依赖第三方组件，开发需要使用python进行开发，有一定的难度。
3、oozie，重量级，可以通过CM或Ambari便捷安装，需要使用xml文件配置工作流，有一定的难度。