前言：
在大学的两年学习中，嵌入式这个行业越学越觉得自己懂得东西越来越少 ，这也将更加激发我对自己目标追求的动力，我有着自己的梦想，尽管梦想还是很遥远，但是我坚信自己终将有一天能够实现它！
以下，我将通过这篇博客让大家学习一下STM32+LORA和树莓派+LORA，还有就是STM32和LORA这两者之间如何通过LORA进行通讯！
硬件准备：STM32f103zet6（正点原子战舰）、LORA模块（型号为：SX1268 頻率：433MHZ）、树莓派3B+、
硬件配图如下：
（1）STM32f103ZET6主控板
（2）树莓派3B+
（3）LORA模块
一、STM32与LORA模块的操作流程
（1）STM32使用串口2与LORA模块的串口进行连接，STM32的5V、GND、TXD和RXD分别对应LORA模块的VCC、GND、TXD和RXD。说到这里很多人会有疑问，TXD不是发送吗？RXD不是接收吗？TXD和RXD不应该交叉接吗？其实，这是正确的思路！但至于为什么我们这边接线那么奇怪呢，具体情况还是根据厂家出厂的板子模块而定吧，这里就不深究了。
（2）STM32与LORA模块连接后，即可通过keil和ST-Link烧写代码，主要代码如下：
main.c
二、树莓派与LORA模块的操作流程
（1）通过VNC远程控制树莓派
(2)在控制台按部就班输入以下指令
(3)安装python库：
(4)打开串口，请参考以下链接
https://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=606
(5)树莓派与LORA模块的连接方法和LORA模块的跳线帽接法请看下图
（6）进入RaspberryPi/transparent目录，输入下面命令（实际上我自己是将文件移植到了桌面，下面的操作是以我的实际操作情况而截的图。左边的是通过树莓派查看数据，右边的图是通过串口助手查看的，但是是基于STM32平台），连接Pi 3B+的LoRa模块约两秒广播一次数据，Pi 3B+收到后打印数据，指令操作如图所示：
(7)用户可以输入sudo python3 transplant.py P2P进行点对点的通信
三、总结
在这次的应用实验中，充分地使用了STM32和树莓派的串口知识，而这也特别适合新手，有兴趣的小伙伴可以按照我这个教程做一遍，有问题的的请给我留言，谢谢！
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