一、stun 介绍
STUN（Simple Traversal of UDP over NATs，NAT 的UDP简单穿越）是一种网络协议，用来得到自己的公网IP、PORT信息。
协议文档rfc5389：https://datatracker.ietf.org/doc/rfc5389/?include_text=1
一般流程客户端会发送stun包，即binding request到stun服务器，stun服务器返回 binding response携带该客户端的外网IP信息。
而流媒体服务器是部署在公网环境中，本身就具有外网IP，所以不用再发送stun包来探测自己的外网IP。服务端可以直接在sdp的candidate中写上自己的外网IP信息，然后发给客户端。客户端得到服务器的IP后，发送binding request 进行连通性测试，服务端被动响应该请求。客户端还会通过binding request和流媒体服务器维持心跳。这种实现方式是称为ice-lite（轻量级、精简版ice server）。
srs 和mediasoup 本身都实现了ice-lite，所以不用再单独部署stun 服务器进行外网探测。而 licode和janus本身支持full ice，所以可以单独部署一套stun server来进行探测。