在MATLAB中是可以调用C函数库的，但是要先配置好环境、编译器，并编写一个接口函数对接C和MATLAB。
此mex功能的作用在与可以轻易调用现成的C函数库，或者将低效耗能的部门MATLAB代码改写为C代用。
- 安装C编译器
MATLAB本身是无法编译C语言的，需要其他编译器的支持。
这里使用的的MinGW-w64，注意：MATLAB版本需要与MinGW-w64版本对应。MATLAB社区中的介绍：
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler
在线安装工具很垃圾一直下载不了，挂梯子也不行。用离线包也可以安装，直接解压到想要的路径即可，6.3版本离线包链接：
环境变量配置：（路径应根据自己的文件路径更改）
在MATLAB中安装MinGW：
在Matlab命令行运行setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,folder)，folder为MinGW的安装位置（跟环境变量路径一致即可），要加单引号；
检查MinGW是否安装成功：
在Matlab命令行运行mex -setup，如下则成功
- 接口文件编写、编译、调用
接口文件要素：
接口文件是用于关联C环境和MATLAB环境的文件，文件类型是.c，文件的最检模板如下：
#include "mex.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray* plhs[], int nrhs, const mxArray* prhs[])
{
return;
}
函数名mexFunction 及其参数是固定的，不可改动，在此函数内做接口转换，调用我们需要的C函数完成功能。
文件编译：
如果路径中含有多个C文件需要编译的话，使用此编译命令：
mex -output mex_compress *.c %编译所有C文件生成mex_compress二进制文件
接口函数调用：
MATLAB中只能调用文件内的mexFunction函数，在此函数内再调用其他功能函数。但需要特别注意的是：MATLAB中调用此函数时，函数名并非使用mexFunction，而是使用文件名！例如文件命名为hello.c时，调用命令则为[c,d] = hello(a,b);
更多请参考官网API说明
API：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/cc-mx-matrix-library.html?s_tid=CRUX_lftnav
- 接口参数的传递
参数概念：
接口的参数是和C一样可以双向传递（指针方式）的，接口中的4个形式参数：
int nlhs, mxArray* plhs[], int nrhs, const mxArray* prhs[]
理解此参数稍微困难，一步步明确概念
首先调用传入层面：在MATLAB调用接口的时候，输入的参数并非一一映射到这4个形参上
参数定义：nlhs输出参数个数，plhs[]输出参数值，nrhs输入参数个数，prhs[]输入参数
（L表示左边输出，R表示右边输入）
参数形式：参数值plhs[]和prhs[]实际上是一个地址，地址上是支持多个参数的，并且每个参数都可以是任意格式，包括多维的矩阵，所以该接口实际上的参数个数可以几乎无限扩展。
参数输入：
参数通过两个接口输入，nrhs输入的是一个值=总参数个数，plhs[]输入的是一个指针，第一个参数既是plhs[0]，第二个参数则是plhs[1]。每一个参数都可以是任意类型，包括矩阵。nrhs=2时代表plhs[0]和plhs[1]上有数据，plhs[2]无数据。获取参数数据方式如下：
unsigned char *idata;
idata = mxGetPr(prhs[0]);//获得指向矩阵的指针
mexPrintf("idata[0] = %d\n",idata[0]);
参数输出：
在函数内将数据传出的方式同输入类似，plhs[]既是传出参数的地址，但是nlhs是不需要我们操作的。数据传出方式如下：
先在plhs[0]地址上创建一个数据类型（此处创建一个uint32类型，更多请参考官网）
plhs[0] = mxCreateUninitNumericMatrix(1, 1, mxUINT32_CLASS, mxREAL);
然后通过mxGetPr获取plhs[0]的指针；
unsigned long *out_ptr = mxGetPr(plhs[0]);
然后将参数plhs[0]的指针out_ptr连接到C函数即可
My_C_function(out_ptr);
在MATLAB文件中获取mexFunction函数传出的数据：
[c, d] = mex_helloworld(a, b);
c和d既是传出的两个参数，对应plhs[0]和plhs[1]
关于mexFunction函数：
这个函数仅用于MATLAB和C的接口，在函数内实现接口转换、检查等功能，不用把C的功能实现程序写在此函数内，正确的做法是在此函数内调用纯C的函数。例如此函数内是不支持printf函数的，代之的是使用MATLAB的mex功能中的mexPrintf函数。函数内调用的C函数内是支持完整的C功能的。