最近在做个项目，涉及到两个平台之间的通信，通信协议也十分简单，协议格式如下
AA XX XX YY YY YY YY 0A
其中"AA"是数据帧头，"XX XX"是指令内容，"YY YY YY YY"是4字节数据，"0A"是帧尾。
问题出在哪里呢，就是这4个字节的数据。规定4个字节数据是有符号的，现在要求将接收到的数据全部转化为正数，并且最大不能超过正5000。
数据解析部分十分简单，不再展示，现在直接对数据进行处理，即将数据全部转换为正数。代码如下 (buff是接收到的数据存放数组)
int dat = 0;
/* 接收数据 */
dat = (buff[3]<<24) | (buff[4]<<16) | (buff[5]<<8) | buff[6];
if(dat < 0)
{
dat = -dat;
}
else if(dat > 5000)
{
dat = 5000;
}到这里，不知道朋友们是否发现了BUG，没错，如果一个数小于（-5000）的话，那么变成正数以后，他就大于5000。比如：取dat = -6000，那么运算完成后，dat的值是6000，因此需要对上面进行改进，有的朋友可能会这么改
dat = (buff[3]<<24) | (buff[4]<<16) | (buff[5]<<8) | buff[6];
if(dat < 0)
{
dat = -dat;
}
if(dat > 5000)
{
dat = 5000;
}好了，两个if相互独立，就算dat = -6000，那么再经过下面的if语句，成功的把值限制到5000。这样写是不是已经结束了呢？还会不会有问题呢
答案是肯定的，还是存在问题。为什么呢，小伙伴们有没有认真看题目，数据是32位有符号型，数据范围是多少呢？ -2^31 ~ ( 2^31 - 1)。问题出在哪里呢，没错，就是-2^31这个数。
如果取dat = -2^31,那么dat首先是小于0的，所以会首先执行第一个if语句，dat = -dat.那么此时dat是多少呢，可不是 2^31,dat还是 - 2^31，为啥，因为32位有符号数的最大正数范围就是 2^31 - 1，超出后就变为负的最大，因此第二个if语句不会执行，这个数依然还是负数。想要解决，只需要在第一个if语句中加以限制，当dat小于 - 5000时，让dat为-5000就行了。
当然，也可以写个函数，调用起来更方便。
void limit_dat(int *dat)
{
if (*dat < 0)
{
if (*dat < -5000)
{
*dat = -5000;
; }
*dat = (-1)*(*dat);
}
if (*dat > 5000)
*dat = 5000;
}