利用业余时间，帮助兄弟科室开发一个基于UDS协议的程序下载器，利用PCAN设备，使用C#语言，开发环境win10
软件截图：
具体下载流程基本符合ISO14229（夹杂某公司自定义流程）
模拟下载：
下载过程：
为了开发调试，特意使用控制台程序写了一个Server端程序，用于调试:
开发感受：
1：C#在很大程度上不适合在工业领域开发
2：PEAK的帮助文档需仔细阅读
3：使用异步任务时注意和PCAN 提供 DLL配合
4：下载流程request 和response真TMD的繁琐