我们可以这样操作：
A 通过命令行操作
1、检出目录images
svn co --depth=empty http://www.iusesvn.com/project1/images images_work_dir
这样就在本地形成了一个工作拷贝目录images_work_dir
2、进入images_work_dir目录，单独更新logo.jpg
svn up logo.jpg
这样，我们就单独检出了logo.jpg，后面就可以对这个文件进行修改、提交等操作。
B 通过TortoiseSVN操作
目前还不清楚TortoiseSVN该如何操作，希望知道的朋友补充
根据楼主上面的提示，我使用TortiseSVN客户端试验了一下，能正常检出，我做如下补充（还以楼主举的例子为例）。
1、使用TortiseSVN客户端(以1.5.3版为例)右键菜单中的“svn checkout”检出logo.jpg文件的上级目录images文件夹，在检出窗口中的“检出深度”处要选择“仅此项”，这样检出来才是一个空目录，本地命名为temp。
2、然后在temp文件夹上点右键，在弹出的TortiseSVN右键菜单中选择“检查更新”，在“检查更新”窗口中点击“检查版本库”，会列出该“images”目录下的所有文件。
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3、在“检查更新”窗口中选中要检出的“logo.jpg”文件，点右键，在右键菜单中选择“更新”，即可将该文件单独检出。