1、在/etc/init.d/目录下新建个脚本文件S99_lidar.sh
#! /bin/sh
# command content
echo 'nvidia' | sudo -S route add 224.0.0.1 dev eth0
exit 0
3、将脚本添加到启动脚本
执行如下指令,在这里99表明一个优先级,越高表示执行的越晚
cd /etc/init.d/
sudo update-rc.d S99_lidar.sh defaults 99
sudo update-rc.d -f S99_lidar.sh remove
#! /bin/sh
# command content
echo 'nvidia' | sudo -S route add 224.0.0.1 dev eth0
exit 0
2、增加可执行权限
chmod 755 S99_lidar.sh
3、将脚本添加到启动脚本
执行如下指令,在这里99表明一个优先级,越高表示执行的越晚
cd /etc/init.d/
sudo update-rc.d S99_lidar.sh defaults 99
sudo update-rc.d -f S99_lidar.sh remove