gpsd官方文档地址: https://gpsd.gitlab.io/gpsd/index.html
gpsd调试手册：https://gpsd.gitlab.io/gpsd/troubleshooting.html#generaltroubleshooting
简单说下我的调试思路：
1 如果client session的对端报问题。首先看下gpsd在问题出现的时间段内是否出现过重启。
2 如果没有重启，可以用gpspipe看下GNSS数据刷新是否正常。
3 如果发现数据不正常，有条件的话可以开启GPS模组供应商提供的工具，实时抓取trace解析。