shapely.errors.TopologicalError: The operation ‘GEOSIntersection_r‘ could not be performed.

错误原因：在使用Polygon中包含了一个 intersection求交集的操作，查阅资料可能是因为多边形中存在一个小的多边形，解决办法就是给Polygon加上一个小的buffer, 如下所示：

shgeo.Polygon([(left, up), (right, up), (right, down),
                                 (left, down)]).buffer(0.001)

可以成功解决问题，参考问题如下：
https://blog.csdn.net/songyu0120/article/details/104489282