我在弄mavlink深深感受到这一点，中文你基本找不出什么系统的资料或者能解决你疑问的资料，
其实那些在官方代码的注释里就说清楚了，你一直没有仔细去看，或者直接整个copy放到有道里面去翻译，真正去细看官方的英文注释，把里面不懂的单词的真正意思查清楚，很多意思就清楚了，很多东西就好理解了！！！！！！！！！！！！！！！！！
官方文档可能才是讲得清楚的，原汁原味的。你以为百度节省时间，实际可能相反。当然不是说百度没有作用也是有一定作用的。百度出来的一些东西也能帮助你去理解官方文档。
现在叫我去看芯片的英文文档我估计我也是有底气的。
之前freertos的课那个华清的老师也是说要去看官方的手册，而不是百度，百度上的东西是M3的，你就不会做M0的，你回看官方手册，管它是M几的呢。
所以像串口，我现在都开始自己去看STM32的中文手册了，而不是单单看华清的串口课，我也觉得真正把官方文档啃透才是专业。他们当然能够辅助帮助你去理解官方手册，但你不能仅仅停留于此，最终还是要去把官方手册给真正看懂。
去看STM32中文手册发现很多东西其实都讲了，USB SD卡的接口，这些都讲了！！！！！所以其实你看的那些STM32书也能也是从中文手册截取一些，同时讲得更让你容易懂些。