00. 目录
01. DMA简介
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2），共 16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。
02. 功能描述
利用 STM32F4 的 DMA 来实现串口数据传送，并在 TFTLCD 模块上显示当前的传送进度。
03. 硬件设计
硬件资源有：
1） 指示灯 DS0
2） KEY0 按键
3） 串口
4） TFTLCD 模块
5） DMA
04. 程序设计
dma.h
#ifndef __DMA_H__
#define __DMA_H__
#include "sys.h"
//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr);
//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr);
#endif /*__DMA_H__*/
dma.c
#include "dma.h"
//DMA初始化
void MYDMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u32 chx, u32 par, u32 mar, u16 ndtr)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//判断是否为DMA1或者DMA2
if ((u32)DMA_Streamx > (u32)DMA2)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
}
else
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
}
//反初始化
DMA_DeInit(DMA_Streamx);
//等待DMA可以配置
while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
{
}
//配置DMA Stream
//通道选择
DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;
//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
//DMA存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
//存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
//外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//外设数据长度8位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
//存储器数据长度8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
//使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
//中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
//关闭FIFO模式
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
//选择FIFO阈值 没有启动FIFO 随便选择
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
//存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
//外设突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
//初始化
DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);
}
//DMA使能
void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef* DMA_Streamx, u16 ndtr)
{
//关闭DMA传输
DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
//保证DMA可以被设置
while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE)
{
}
//设置数据传输量
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, ndtr);
//开启DMA传输
DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);
}
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usmart.h"
#include "lcd.h"
#include "rtc.h"
#include "rng.h"
#include "key.h"
#include "wkup.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#define SEND_BUF_SIZE 8200 //发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.
u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={
"ALIENTEK Explorer STM32F4 DMA 串口实验"};
int main(void)
{
u16 i = 0;
u8 t = 0;
u8 j, mask = 0;
//进度
float pro = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);
uart_init(115200);
LED_Init();
KEY_Init();
LCD_Init();
MYDMA_Init(DMA2_Stream7, DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR, (u32)SendBuff, SEND_BUF_SIZE);
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMA TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
//显示提示信息
j = sizeof(TEXT_TO_SEND);
for(i = 0;i < SEND_BUF_SIZE; i++)//填充ASCII字符集数据
{
if(t >= j)//加入换行符
{
if(mask)
{
SendBuff[i] = 0x0a;
t = 0;
}else
{
SendBuff[i] = 0x0d;
mask++;
}
}
else//复制TEXT_TO_SEND语句
{
mask = 0;
SendBuff[i] = TEXT_TO_SEND[t];
t++;
}
}
POINT_COLOR = BLUE;//设置字体为蓝色
i=0;
while(1)
{
t=Key_Scan();
if(t==KEY0_PRESS) //KEY0按下
{
printf("\r\nDMA DATA:\r\n");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16," %") ; //显示百分号
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE); //开始一次DMA传输！
//等待DMA传输完成，此时我们来做另外一些事，点灯
//实际应用中，传输数据期间，可以执行另外的任务
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET)//等待DMA2_Steam7传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
break;
}
pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream7);//得到当前还剩余多少个数据
pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比
pro*=100; //扩大100倍
LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);
}
LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
}
i++;
delay_ms(10);
if(i==20)
{
LED1=!LED1;//提示系统正在运行
i=0;
}
}
}
05. 结果验证
DS0 的不停闪烁，提示程序在运行。我们打开串口调试助手，然后按 KEY0，可以看到串口显示的数据。
06. 附录
6.1 【STM32】STM32系列教程汇总
07. 声明
该教程参考了正点原子的《STM32 F4 开发指南》