k802地对地导弹总装,各模块和代码联调，准备测试....

k802_PRO 地对地导弹各模块和代码联调，准备测试....，性能上要超越地狱火战术导弹。

ENGINE:                                37KG  JET固体燃料

OPERATIONAL :                  35-50KM

SPEED:                                 1倍音速

战斗部：                               7KG C4

长度：                                   1750 mm

直径：                                   178  mm

稍后上传全部原代码....(这是不可能的，哈哈哈)

1、代码已完全通过编译，见下图，phi,theta,psi经进过加计和地磁融合，卡尔曼滤波后非常规范。

2、只是在实验室通过了，但实际导弹飞行时因加速度过大，元器件可能过载，我该如何测试，实验室或软件实在不好模拟，难道我要试射一次？

3、试射可能引发一些问题或犯法。

4、现主控用Arduino Due R3 32位ARM处理器 CortexM3 84MHZ,如果末段图像识别加上后处理器运算慢，稍后把代码移植到32位的STM32H743,400MHZ的处理器上。

5、说实话导弹是个系统工程，涉及多个方面，诸多细节问题，向导弹开发的先驱们致敬，以前元器件简陋他们都能开发出。