工业4.0是最具历史观的概念:历史上共发生过3次工业革命,分别以机械化、电气化、自动 化为主要特征。三个工业阶段被称为工业1.0,工业2.0,工业3.0,工业4.0时代正在到来。
工业4.0不仅仅是工业3.0 的延续:计算机的发明,及在工业中的应用,已经可以实现生产 环节的自动化,即工业3.0,但它主要强调中枢控制单元对运动单元的控制能力,对运动单 元对中枢控制单元的反馈和反应、各运动单元之间的交流较少触及,因此必然无法生成决策。
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