串口通信由两种方式，第一种就是用微机原理课上学过的TX和RX两个接口进行通信。不过根据去年的经验，这个板子直接用TX和RX两个接口进行通信容易被烧坏，所以我们就用更简单的usb通信。
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在发stm32的时候，老师会给你一个usb的供电线，这个线也是可以当作串口线使用的。而且我也更推荐用这个，因为你可以用一根线实现供电与通信。如果你不用这个usb连接到上位机上通信，你还要再买个充电宝通过usb供电，这样有点多此一举。
那么我们先看上位机需要什么，对于电脑来说，你需要下载以一个串口调试助手。然后打开串口。
对于stm32，则需要用程序来打开串口。我们具体看一下该怎么去做：
#include "mbed.h" //头文件
Serial s1(USBTX, USBRX); //这里是调用串口的命令，USBTX和USBRX指明了是通过USB先进行串口连接
//如果使用电脑做为另一个串口设备的话，需要提前安装电脑端的串口助手
DigitalOut myled(LED1);
int main() {
s1.baud(9600);//设置波特率为9600，上位机的波特率也要设置一样，不然会乱码
while (true) {
s1.printf("hellow world \n");
char c = pc.getc();
if(c=='a')
{
myled = !myled
}
#include "mbed.h" 没啥可说的，就是引入了头文件。
Serial s1(USBTX, USBRX); 是用了 Serial函数，也就是串口的调用函数，其规格是Serial A（t,r）第一个t是指使用哪个TX接口，这里系统已经将usb串口的TX封装成了USBTX，同理usb串口的RX封装成了USBRX。
也就是说当使用s1这个串口的时候，使用的usb进行通信。
在主函数里我们要先定义波特率，也就是一秒通过串口传多少个符号，这里要注意上位机与下位机的波特率必须一致，不然会乱码。道理也很简单，如果你传的速率是a，我接受的速率是b那么肯定我们就不是在一个频道上讲话(跨服聊天)，这样必然乱码。
在电脑上直接设置就行，stm32上要用s1.baud(9600);设置，括号里面的数值代表了波特率大小，至于为什么是9600只能说是一种习惯。
s1.printf(“hellow world \n”); 相当于printf(“hellow world \n”); ，就是用串口传输字符串“hellow world \n”然后打印出来。
c = pc.getc();是指从上位机那接受一个字符，然后保存做c。
这样有一个好处，就是上位机可以直接通过串口控制stm32，
stm32只需要根据字符c的不同做出不同的动作就行。
在代码的最后一部分我做了一个示例，只要上位机穿过来一个字母‘a’，就改变LED灯的亮灭状态。
char c = pc.getc();
if(c=='a')
{
myled = !myled