终于，当敲下这两个字后，我发现自己终于写完了，虽然仅仅可以算作初稿，虽然质量文笔组织结构等还有待提升，但我确实是按原计划写完了。在此之前，我别说写书，连稍微长一点的文章都没写过，因此内心难免会激荡一阵。
这本书的主体结构对应着我的一个培训课件，当然不管是内容或深度都极大延伸了。原本我仅是希望听我培训的朋友能有一份资料去复习加深，但当我展开目录结构的那一刻，我意识到自己实际上是在写一本书。
虽然现在市面上各类书籍已如过江之鲫，但自己从未尝试过，内心还颇有点忐忑。碰到难题我习惯分解大法，我给自己定了一个小小的目标：不论长短，每周写一小节。光阴荏苒，倏忽已过大半年，回头看，我已写了50篇长文，近20万字，内心竟然有点小激动。
写书是一种交流，不仅是在和读者交流，更是在和自己交流。原先同别人分享时，我总有零碎散乱不成体系之惑，通过本书，我不仅将自己多年的探索连线织网，而且还诱发了很多思考，在诸多方面得以更进一步。有时，当我试着回头阅读自己最初的文字时，会轻易发现很多内容应该有更好的组织，或者有更好的素材。因此，后续有空，我计划先将整篇初稿在细细的修订整理一遍，然后在重新分享给大家。
分享容易，写书也不难，真正难得是实践之路。真实的工作受限于各种约束条件，没钱、没人、没时间，出风头还容易被打击，能勉强完成各项工作任务已经颇为难得，还要持续改善原有的工作模式，每前进一步都会异常艰难。
如何帮助大家在实践之路上能更进一步呢？纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，我思前想后，我认为大家需要一个真实项目去真实触摸本书中的各种观点。实际上，为了内容组织方便，本书第四章已经引入过一个虚拟产品，但限于本书篇幅和组织结构约束，我没法按照真实项目的研发过程去展开。
因此，我计划开始从头构建一个虚拟产品，侧重产品研发阶段（也即会放弃立项、需求、验收等过程），有架构设计，有接口分析，有具体模块编码和单元测试，有集成测试等。该虚拟产品以第四章引入的产品为基础，采用本书的理念去组织研发过程。为了更大的适用性，该产品会包含一些工业plc、强实时、OS、通讯管理接入、二次开发、代码高复用等很多现代工业产品特性。我个人猜测，有这样的“真实”产品协助，大家能更容易理解本书中的诸多概念。
这应该是一个繁琐、庞杂而耗时的任务，但就如同写书一般，不妨先整体规划，然后日拱一卒，总有完成的那一天。也希望感兴趣的朋友，能够参与到其中，相信自己，你会长成你期望的样子。在具体实施过程中，一些实施内容，如需求整理、架构设计、知识库、测试脚手架等，我会以附录的形式组织在本书中，会以不定期的方式更新。
最后，额外补充一点，本书内容对应着我的系列培训课程，如仅看书有抽象或发虚的感觉，不妨联系我以公司为单位组织线下面对面的交流培训，再结合大家真实研发产品讨论，事半功倍。
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我是小马儿，一个渴望良知与灵魂的嵌入式软件工程师，欢迎您的陪伴与同行，如感兴趣可加个人微信号nzn_xiaomaer交流，需备注“异维”二字。