有时候程序在一个死循环中执行，不断尝试获取某个资源，如果没有获得就会不断尝试。为了防止程序空跑，可以调用sched_yield函数来主动出让CPU的占有权，减少CPU的空跑。比如自旋锁的实现可以调用sched_yield来减少CPU的空跑。
man一下，查看一下手册：
NAME
sched_yield - yield the processor
SYNOPSIS
#include <sched.h>
int sched_yield(void);
DESCRIPTION
A process can relinquish the processor voluntarily without blocking by calling sched_yield(). The process will then be moved
to the end of the queue for its static priority and a new process gets to run.
Note: If the current process is the only process in the highest priority list at that time, this process will continue to run
after a call to sched_yield().
POSIX systems on which sched_yield() is available define _POSIX_PRIORITY_SCHEDULING in <unistd.h>.
RETURN VALUE
On success, sched_yield() returns 0. On error, -1 is returned, and errno is set appropriately.
文档的大致意思是，通过调用sched_yield函数可以使当前线程以非阻塞方式主动放弃处理器时间片的使用，并根据其优先级别将其放到对应调度队列的
队尾，从而使另一个级别等于或高于当前线程的线程先运行。如果没有高于或者等于当前线程优先级别的线程，那么这个函数会立即返回继续执行当前
线程。
对于放弃CPU的主动权可以用sleep，调用sleep也会让出CPU的占有权，不过不同之处在于，sleep会等待一段时间后再等待CPU的调度。