1、进程组
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#include <unistd.h>
pid_t getpgrp(void); 返回值：调用进程的进程组ID
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每个进程组都可以有一个组长进程。组长进程标识是，其进程组ID等于其进程ID
组长进程可以创建一个进程组，创建该组中的进程，然后终止。只要在某个进程组中有一个进程存在，则该进程组就存在，这与进程组长进程是否终止无关。
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#include <unistd.h>
int setpgid(pid_t pid,pid_t pgid);
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setpgid函数将pid进程的进程组ID设置为pgid。如果这二个参数相等，则由pid指定的进程变成进程组组长。
如果pid是0，则使用调用者的进程ID
在大多数作业控制shell中，在fork之后调用此函数，使父进程设置其子进程的进程组ID，并且使子进程设置自己的进程组ID。
这二个调用中有一个是冗余的，但让父子进程都这么做可以保证，在父、子进程认为子进程已进入了该进程组时，这确实已经发生。
waitpid函数则可以用来等待一个进程或者指定进程组中的一个进程终止。
2、会话
会话是一个或多个进程组的集合。
shell的管理线将几个进程编成一组。
proc1 | proc2 &
proc3 | proc4 |proc5
进程调用setsid函数建立一个新会话
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#include <unistd.h>
pid_t setsid(void);
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#include <unistd.h>
pid_t getsid(pid_t pid);
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3、孤独进程组
一个其父进程已经终止的进程称为孤独进程，这种进程由init进程收养。