关于Linux下C语言编程execvp函数的一个问题

       在实现linux管道命令的shell程序的时候，在主函数里面创建了两个子进程，l都调用了execvp函数来执行命令，但是很奇怪的是，当命令可以执行的时候，程序正常执行，子进程也是每次都正常退出，但是如果命令无法识别，子进程就无法退出，所以每次出现这种情况，要调用exit命令（该exit命令是在父进程里面调用的，shell程序判断接收到的字符串为“exit”时即退出整个程序）退出整个程序的时候，总是要多输几次exit。后来才打印了exit时候的进程的pid，发现基本上是要输入三次exit才能退出，因为前两次是退出创建的两个子进程，最后一次才是退出父进程，但是按道理来说不管怎样，进程的代码执行完了就应该退出的，但是这个偏偏没有退出。
       后来才知道如果命令执行失败，即execvp函数执行失败的时候，子进程是无法正常退出的，需要用exit强制退出该子进程，所以这时候就需要加个判断，当execvp执行失败返回-1时，调用exit(0)来退出子进程，不然该进程还是在那里，导致后边的shell程序无法正常执行。