蓝牙也是有协议栈的，网络有协议栈，zigbee有协议栈，USB有协议栈

蓝牙也是有协议栈的，这种可能就是单纯靠硬件驱动是不行的，网络有协议栈，zigbee有协议栈。串口通信不需要协议栈。网络通信更高级一点，串口通信可能只是属于物理层。

我现在发现USB也有协议栈

是否mavlink也是协议栈？

所以那些招pin要求上写着有蓝牙 zigbee开发经验的是不是指协议栈？

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