这段代码比较复杂。逐一分析：
this.cmsStructureConfigService.getComponentsFromConfig(ids)：
this.getComponentById的实现：
从内存里返回：
再通过of封装成Observable.
这个Observable再调用pipe组装一个switchMap函数。
switchMap的函数实现：检查是否存在不是从configuration里加载的Component，如果没有，直接用Observable包装内存里的Component；如果有，进入49行的IF分支去取：
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