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中断断尾
当多个中断同时被触发，优先级高的中断中断响应完成后不需要进行运行环境的恢复，而是直接进行优先级次高的中断，全部中断执行完成后，再恢复运行环境。具有中断断尾功能，可以省去两次堆栈的操作。
SWD调试接口
SWD只需要使用芯片两根引脚（SWDIO SWCLK）就可以实现对内核芯片的在线仿真与调试，使用SWD可以向芯片flash存储器固化程序，而且具有指令跟踪执行的功能。
有几个优点：
- SWD在高速模式下更加可靠，在大数据量的情况下，JTAG下载程序可能会失败，但是SWD发生的几率会小很多，基本使用JTAG的仿真模式情况下可以直接使用SWD模式。
- GPIO口恰好缺一个的时候，我们可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。
- 在板子规划设计时，推荐使用SWD模式，需要引脚少，需要的PCB空间就小。
JTAG调试接口
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：
- TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
- TCK：测试时钟输入；
- TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
- TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；
哈佛结构和冯诺依曼结构
哈佛结构是为了高速数据处理而采用的，因为可以同时读取指令和数据（分开存储的）。大大提高了数据吞吐率，缺点是结构复杂。通用微机指令和数据是混合存储的，结构上简单，成本低。假设是哈佛结构：你就得在电脑安装两块硬盘，一块装程序，一块装数据，内存装两根，一根储存指令，一根存储数据……
是什么结构要看总线结构的。51单片机虽然数据指令存储区是分开的，但总线是分时复用的，所以顶多算改进型的哈佛结构。ARM7 ARM9虽然是哈佛结构，但是之前的版本也还是冯·诺依曼结构。早期的X86能迅速占有市场，一条很重要的原因，正是靠了冯·诺依曼这种实现简单，成本低的总线结构。处理器虽然外部总线上看是诺依曼结构的，但是由于内部CACHE的存在，因此实际上内部来看已经算是改进型哈佛结构的了。
冯诺依曼结构组成：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备
RAM 写回模式（write back）
具有RAM写回模式的区域，又称为快速RAM区，当内核向RAM写入数据时，不是直接将数据写入RAM，而是写入更快速的缓存中，当缓存写满或者总线空闲时，将缓存中的数据自动写入到RAM区域。因此，写回特性的RAM中的数据有可能与其缓存中的数据不同，当数据较少时，数据将保存在缓存中，而不用写入RAM。
片上RAM(SRAM)一般是写回特性的缓存机制
RAM 写通模式（write through）
当内核向RAM区域写入数据时，通过缓存直接将数据写入到ram区域。写通特性下RAM中数据和缓存中数据是相同的。
字地址半字地址
字地址：地址最低两位为0，如0x0000 0000，0x0000 0004,0x0000 0008；
半字地址：地址最低位为0，如0x0000 0000，0x0000 0002,0x0000 0004；
字地址都是半字地址
大端模式小端模式
小端模式下：数据字的高字节存储在字地址的高端，数据字的低字节存储在字地址的低端；
大端模式：数据字的高字节存储在字地址的低端，数据字的低字节存储在字地址的高端；
大端模式是保序的，每个字节内的位的顺序保持从高到低不变
服务器一般是大端模式
进程模式和手柄模式
ARM指令集与Thumb指令集
由于Thumb指令在某些特殊情况下可能比ARM指令更有效，所以它在很多方面得到了广泛的应用。但是Thumb知识ARM指令集的一个子集，它不能独立组成一个应用系统，所以在很多情况下应用程序需要二者的混合编程，这就必然存在ARM与Thumb状态之间函数调用的问题。
ARM/Thumb之间的状态切换是通过一条专用的转移交换指令BX来实现的。BX指令以通用寄存器位操作数，通过拷贝Rn到PC来实现4GB空间范围内的一个绝对跳转。BX利用Rn寄存器中目的地址值的最后一位来判断跳转后的状态。当最后一位为0时，表示转移到ARM状态；当最后一位为1时，表示转移到Thumb状态。