[RK3399][Android7.1]USB 驱动层次结构

平台	内核版本	安卓版本
RK3399	Linux4.4	Android7.1

USB 采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的 USB 控制器分别称为主机控制器（Host Controller）和 USB 设备控制器（UDC），每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机
和设备间的通信，而设备不能主动向主机发送任何消息。在 Linux 系统中，USB 驱动可以从两个角度去观察，一个角度是主机侧，一个角度是设备侧。