顺序图中的一个重要的概念就是消息。
包括调用消息（同步消息），异步消息，返回消息，阻止消息，超时消息
调用消息：（UML早期版本也称为同步消息）
定义：调用消息（procedure call )消息的发送者把控制传递给消息的接收者，然后停止活动，等待消息接收者放弃或者返回控制。调用消息可以用来表示同步的意义。
举例：下课和上课就是同步消息，只有当发出上课的消息时，同学们接收消息，停止活动，然后再等待下课的这个消息，也就是说没有上课就不会有下课这个消息。再举个例子，如c语言编译器报错后，如果不解决不进行下一步运行操作。
异步消息
定义：异步消息的发送者通过消息把信号传递给消息的接收者，然后继续自己的活动，不等待接收者返回消息或控制。
举例：在网上购物时下单后，商家并未做出任何回应，但你仍然可以进行下一次的购物，并不需要等待返回信息，可以继续下一次的操作。