linux进程通信,linux多个应用程序之间通信,linux程序和程序之间通信

1. 起因

最近做嵌入式系统,需要用到tar解压显示进度,tar解压显示进度可以用linux shell脚本做出来,但是生产那边需要在液晶上面看到解压进度,然后在设备上移植了ucgui。ucgui没有额外的依赖第三方库,可以看成一个标准c写的小型图形界面,可以显示进度条。但是如何把tar的解压进度传给ucgui呢??试了好几种方法,最后用命名管道。因为他可以使得两个没有任何关联的进程通信,而且标准的类unix系统都可用。

2. 介绍(转自网络)

进程间通信必须通过内核提供的通道,而且必须有一种办法在进程中标识内核提供的某个通道,前面讲过的匿名管道是用打开的文件描述符来标识的。如果要互相通信的几个进程没有从公共祖先那里继承文件描述符,它们怎么通信呢?内核提供一条通道不成问题,问题是如何标识这条通道才能使各进程都可以访问它?文件系统中的路径名是全局的,各进程都可以访问,因此可以用文件系统中的路径名来标识一个IPC通道。

FIFO和UNIX Domain Socket这两种IPC机制都是利用文件系统中的特殊文件来标识的。

FIFO文件在磁盘上没有数据块,仅用来标识内核中的一条通道,如 prw-rw-r-- 1 simba simba 0 May 21 10:13 p2,文件类型标识为p表示FIFO,文件大小为0。各进程可以打开这个文件进行read/write,实际上是在读写内核通道(根本原因在于这个file结构体所指向的read、write函数和常规文件不一样),这样就实现了进程间通信。UNIX Domain Socket和FIFO的原理类似,也需要一个特殊的socket文件来标识内核中的通道,例如/run目录下有很多系统服务的socket文件:

srw-rw-rw- 1 root root 0 May 21 09:59 acpid.socket

文件类型s表示socket,这些文件在磁盘上也没有数据块。

3.实践

一、命名管道(FIFO)

匿名管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先(具有亲缘关系)的进程间通信。
如果我们想在不相关的进程之间交换数据,可以使用FIFO文件来做这项工作,它经常被称为命名管道。

命名管道可以从命令行上创建,命令行方法是使用下面这个命令:
$ mkfifo filename
命名管道也可以从程序里创建,相关函数有:
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

二、命名管道和匿名管道

匿名管道由pipe函数创建并打开。
命名管道由mkfifo函数创建,打开用open。
FIFO(命名管道)与pipe(匿名管道)之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同,这些工作完成之后,它们具有相同的语义。

The only difference between pipes and FIFOs is the manner in which they are created and opened. Once these tasks have been accomplished, I/O on pipes and FIFOs has exactly the same semantics.

三、命名管道的打开规则

如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable:阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO
O_NONBLOCK enable:立刻返回成功
如果当前打开操作是为写而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable:阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
O_NONBLOCK enable:立刻返回失败,错误码为ENXIO

需要注意的是打开的文件描述符默认是阻塞的,大家可以写两个很简单的小程序测试一下,主要也就一条语句

int fd = open(“p2”, O_WRONLY); 假设p2是命名管道文件,把打开标志换成 O_RDONLY 就是另一个程序了,可以先运行RD程序,此时会阻塞,再在另一个窗口运行WR程序,此时两个程序都会从open返回成功。非阻塞时也不难测试,open时增加标志位就可以了。

需要注意的是 命令管道与匿名管道的读写规则是一样的,参见这里。

四、命名管道示例

命名管道完成拷贝文件的功能:

/*************************************************************************
   > File Name: process_.c
   > Author: Simba
   > Mail: [email protected]
   > Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
************************************************************************/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m) \
   do { \
       perror(m); \
       exit(EXIT_FAILURE); \
   } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{
   mkfifo("tp", 0644);
   int infd = open("Makefile", O_RDONLY);
   if (infd == -1)
       ERR_EXIT("open error");

   int outfd;
   outfd = open("tp", O_WRONLY);
   if (outfd == -1)
       ERR_EXIT("open error");

   char buf[1024];
   int n;
   while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
       write(outfd, buf, n);

   close(infd);
   close(outfd);

   return 0;
}

程序使用mkfifo函数创建一个命名管道文件tp,将Makefile 的文件都读取到tp文件中。

/*************************************************************************
    > File Name: process_.c
    > Author: Simba
    > Mail: [email protected]
    > Created Time: Sat 23 Feb 2013 02:34:02 PM CST
 ************************************************************************/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<signal.h>
#define ERR_EXIT(m) \
    do { \
        perror(m); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int main(int argc, char *argv[])
{

    int outfd = open("Makefile2", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open error");

    int infd;
    infd = open("tp", O_RDONLY);
    if (infd == -1)
        ERR_EXIT("open error");

    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
        write(outfd, buf, n);

    close(infd);
    close(outfd);
    unlink("tp"); // delete a name and possibly the file it refers to
    return 0;
}

五、总结

可以看到跟上面的程序是相反的,即从tp读取到Makefile2,完成拷贝文件的功能,这里用到了一个unlink函数,属于inode_operations系列的一个函数,即inode引用计数减1,当引用计数为0且进程已经关闭文件描述符时,文件将被删除。


作者:s1mba
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/jnu_simba/article/details/8953960
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