在CANopen中编辑对象字典时，常用到这几个类型定义VAR Array Rec
如在进行使用Objdictedit编辑对象字典时，进行类型的选择
| 对象类型 | 注 释 |
|---|---|
| ＮＵＬＬ | 没有数据 |
| ＤＯＭＡＩＮ | 具有大量变量的数据，例如可执行程序代码 |
| ＤＥＦＴＹＰＥ | 类型的定义，如Ｂｏｏｌｅａｎ、ＵＮＳＩＧＮＥＤ１６等 |
| ＤＥＦＳＴＲＵＣＴ | 定义新的ＲＥＣＯＲＤ类型 |
| ＶＡＲ | 一个单一值 |
| ＡＲＲＡＹ | 数组类型的数据 |
| ＲＥＣＯＲＤ | 由多种单一数据组成的结构类型 |
CANopen中 var array rec
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转载自blog.csdn.net/Soonjn/article/details/92420335
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