OSAL_SimpleBLEtemplate.c
/******************************************************************************
* 名 称: OSAL_SimpleBLETemplate.c
* 功 能: 蓝牙开发空白模版
* 作 者: neha
* 版 本 号： v1.0
* 修改时间: 2017/12/20
******************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* INCLUDES
**************************************************************************************************/
#include "hal_types.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_Tasks.h"
/* HAL */
#include "hal_drivers.h"
/* LL */
#include "ll.h"
/* HCI */
#include "hci_tl.h"
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
#include "osal_cbTimer.h"
#endif
/* L2CAP */
#include "l2cap.h"
/* gap */
#include "gap.h"
#include "gapgattserver.h"
#include "gapbondmgr.h"
/* GATT */
#include "gatt.h"
#include "gattservapp.h"
/* Profiles */
#if defined ( PLUS_BROADCASTER )
#include "peripheralBroadcaster.h"
#else
#include "peripheral.h"
#endif
/* Application */
#include "simpleBLETemplate.h"
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
// 定义了各个任务的事件执行函数，可以理解成回调函数，或事件执行函数
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
{
LL_ProcessEvent, // task 0
Hal_ProcessEvent, // task 1
HCI_ProcessEvent, // task 2
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
OSAL_CBTIMER_PROCESS_EVENT( osal_CbTimerProcessEvent ), // task 3
#endif
L2CAP_ProcessEvent, // task 4
GAP_ProcessEvent, // task 5
GATT_ProcessEvent, // task 6
SM_ProcessEvent, // task 7
GAPRole_ProcessEvent, // task 8
GAPBondMgr_ProcessEvent, // task 9
GATTServApp_ProcessEvent, // task 10
SimpleBLETemplate_ProcessEvent // task 11 这个是我们的应用程序的事件处理函数
};
const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
uint16 *tasksEvents;
/*********************************************************************
* FUNCTIONS
*********************************************************************/
/*********************************************************************
* @fn osalInitTasks
*
* @brief This function invokes the initialization function for each task.
*
* @param void
*
* @return none
*/
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
// 分配任务事件空间，这里采用动态的方法来做，比较方便在tasksArr而代码修改少
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
/* LL Task */
LL_Init( taskID++ );
/* Hal Task */
Hal_Init( taskID++ );
/* HCI Task */
HCI_Init( taskID++ );
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
/* Callback Timer Tasks */
osal_CbTimerInit( taskID );
taskID += OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS;
#endif
/* L2CAP Task */
L2CAP_Init( taskID++ );
/* GAP Task */
GAP_Init( taskID++ );
/* GATT Task */
GATT_Init( taskID++ );
/* SM Task */
SM_Init( taskID++ );
/* Profiles */
GAPRole_Init( taskID++ ); // 角色初始化
GAPBondMgr_Init( taskID++ );
GATTServApp_Init( taskID++ );
/* Application */
SimpleBLETemplate_Init( taskID ); //这个就是我们的应用程序初始化
}
/*********************************************************************
*********************************************************************/
simpleBLETemplate.c
/******************************************************************************
* 名 称: simpleBLETemplate.c
* 功 能: 蓝牙开发空白模版
* 作 者: neha
* 版 本 号： v1.0
* 修改时间: 2017/12/20
******************************************************************************/
/*********************************************************************
* 包含的头文件
*/
#include "bcomdef.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_PwrMgr.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_adc.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_lcd.h"
#include "simpleBLETemplate.h"
/*********************************************************************
* 宏常量
*/
#define SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD 100 //毫秒
/*********************************************************************
* 重命名
*/
/*********************************************************************
* 外部全局变量
*/
/*********************************************************************
* 外部功能函数
*/
/*********************************************************************
* 本地全局变量
*/
static uint8 SimpleBLETemplate_TaskID;
/*********************************************************************
* 本地函数声明
*/
/*****************************************************************************
* 服务回调函数注册
*/
/*********************************************************************
* 本地函数实现
*/
/****************************************************************************
* 名 称: SimpleBLETemplate_Init()
* 功 能: 应用程序的初始化函数
* 入口参数: task_id 任务ID
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SimpleBLETemplate_Init( uint8 task_id )
{
SimpleBLETemplate_TaskID = task_id;
osal_set_event( SimpleBLETemplate_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
}
/****************************************************************************
* 名 称: SimpleBLETemplate_ProcessEvent()
* 功 能: 应用程序的事件处理函数
* 入口参数: task_id 任务ID events 任务事件
* 出口参数: 未处理的任务
****************************************************************************/
uint16 SimpleBLETemplate_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
VOID task_id;
if ( events & SYS_EVENT_MSG )
{
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
if ( events & SBP_START_DEVICE_EVT )
{
HalLedSet( (HAL_LED_1), HAL_LED_MODE_ON );
return ( events ^ SBP_START_DEVICE_EVT );
}
return 0;
}
/*********************************************************************
*********************************************************************/
simpleBLETemplate.h
/******************************************************************************
* 名 称: simpleBLETemplate.c
* 功 能: 蓝牙开发空白模版
* 作 者: neha
* 版 本 号： v1.0
* 修改时间: 2017/12/20
******************************************************************************/
#ifndef SIMPLEBLETEMPLATE_H
#define SIMPLEBLETEMPLATE_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
/*********************************************************************
* 包含的头文件
*/
/*********************************************************************
* 宏常量
*/
#define SBP_START_DEVICE_EVT 0x0001
#define SBP_PERIODIC_EVT 0x0002
/*********************************************************************
* 服务回调注册
*/
/*********************************************************************
* 应用函数API
*/
extern void SimpleBLETemplate_Init( uint8 task_id );
extern uint16 SimpleBLETemplate_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events );
/*********************************************************************
*********************************************************************/
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
SimpleBLETemplate_Main.c
/******************************************************************************
* 名 称: SimpleBLETemplate_Main.c
* 功 能: 蓝牙开发空白模版
* 作 者: neha
* 版 本 号： v1.0
* 修改时间: 2017/12/20
******************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* Includes
**************************************************************************************************/
/* Hal Drivers */
#include "hal_types.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_timer.h"
#include "hal_drivers.h"
#include "hal_led.h"
/* OSAL */
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_Tasks.h"
#include "OSAL_PwrMgr.h"
#include "osal_snv.h"
#include "OnBoard.h"
/**************************************************************************************************
* FUNCTIONS
**************************************************************************************************/
/* This callback is triggered when a key is pressed */
void MSA_Main_KeyCallback(uint8 keys, uint8 state);
/**************************************************************************************************
* @fn main
*
* @brief Start of application.
*
* @param none
*
* @return none
**************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
/* Initialize hardware */
HAL_BOARD_INIT(); //初始化时钟稳定时钟等等
/*Initialize board I/O */
InitBoard( OB_COLD ); //冷启动，关闭了led灯与中断， 一边接下来的各种初始化不受干扰
/* Initialze the HAL driver */
HalDriverInit(); //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等
/* Initialize NV system */
osal_snv_init(); //snv 内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash，4kB空间
/* Initialize LL */
/* Initialize the operating system */
osal_init_system(); //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等
/* Enable interrupts */
HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 开启全局中断
/* Final board initialization*/
InitBoard( OB_READY ); //设置标志标示系统初始化完毕
#if defined ( POWER_SAVING )
osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY ); // 如果使能了低功耗， 就启动低功耗模式，
#endif
/* Start OSAL */
osal_start_system(); // 启动OSAL系统，将进入无限循环
return 0;
}
/**************************************************************************************************
CALL-BACKS
**************************************************************************************************/