S i.MX51制作启动SD卡及下载镜像
一、SD卡分区
1．1、分区要求
SD卡分区结构及镜像地址分配如下图
SD卡创建分区表如下表
| Partition Type/Index |
Device Node |
File System |
Content |
| Primary 1 |
/dev/sdb1 |
VFAT. Mount as /sdcards
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|
Media file storage |
| Primary 2 |
/dev/sdb2 |
EXT3. Mount as /system |
Android system bin/libs |
| Extended 3 |
/dev/sdb3 |
N/A. Extended partition |
N/A |
| Logic partition in Extended |
/dev/sdb5 |
EXT3. Mount as /data |
Android data (e.g. installed app) |
| Logic partition in Extended |
/dev/sdb6 |
EXT3. Mount as /cache |
Android cache |
| Primary 4 |
/dev/sdb4 |
EXT3. Mount as / in recovery mode |
Root file system for recovery mode |
1．2、SD卡分区操作
将一张新的SD卡装入USB读卡器插入装有linux操作系统的PC（以下为VMware安装了ubuntu 9.10的操作记录），打开一个终端窗口，操作如下所述（注：红色字体为输入信息
）
nfs@ubuntu:~$ sudoumount /dev/sdb1 //取消SD卡挂载
nfs@ubuntu:~$ sudo fdisk /dev/sdb //使用fdisk工具对SD卡分区操作
Command (m for help): p //列出SD卡分区信息
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes //每个cylinder（磁柱）的容量是8.225280M
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 1 123 987966 b W95 FAT32
Command (m for help): d //删除现在的分区
Selected partition 1
Command (m for help): p //查看是否删除成功
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
Command (m for help): n //新建一个分区
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
p //选择主分区
Partition number (1-4): 1 //序号为1
First cylinder (1-123, default 1): 2 //该分区开始的cylinder编号为2（不是1，因为要给uboot和kernel留足空间）
Last cylinder, +cylinders or +size{K,M,G}(2-123, default 123): +500M //该分区容量为500M（修改大一点，视SD卡的容量而定）
Command (m for help): p //查看新建分区是否成功
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 2 66 522112+ 83 Linux
Command (m for help): n //新建一个分区
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
p //选择主分区
Partition number (1-4): 2 //序号为2
First cylinder (1-123, default 1): 67 //该分区开始的cylinder编号为67（紧跟第一个分区，以免造成磁盘空间浪费）
Last cylinder, +cylinders or +size{K,M,G}(67-123, default 123): +128M//该分区容量为128M
Command (m for help): p //查看新建分区是否成功
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 2 66 522112+ 83 Linux
/dev/sdb2 67 83 136552+ 83 Linux
Command (m for help): n //新建一个分区
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
e //选择扩展分区（主分区最多只能有4个，这里需要5个分区，所以需要使用扩展分区）
Partition number (1-4): 3 //序号为3
First cylinder (1-123, default 1): 84 //该分区开始的cylinder编号为84
Last cylinder, +cylinders or +size{K,M,G}(84-123, default 123): +256M//该分区容量为256M
Command (m for help): p //查看新建分区是否成功
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 2 66 522112+ 83 Linux
/dev/sdb2 67 83 136552+ 83 Linux
/dev/sdb3 84 117 273105 5 Extended
Command (m for help): n //新建一个分区
Command action
l logical (5 or over)
p primary partition (1-4)
p //选择主分区
Selected partition 4
First cylinder (1-123, default 1): 118 //该分区开始的cylinder编号为118
Last cylinder, +cylinders or +size{K,M,G}(118-123, default 123): //直接回车，使用默认值，到磁盘最后端
Using default value 123
Command (m for help): n //新建一个分区（主分区已使用完，这里自动为新建逻辑分区）
First cylinder (84-117, default 84): //直接回车，使用默认值，扩展分区的开始
Using default value 84
Last cylinder, +cylinders or +size{K,M,G}(84-117, default 117): +128M//该分区容量为128M
Command (m for help): n //新建一个分区
First cylinder (101-117, default 101): //直接回车，使用默认值，剩余空间开始处
Using default value 101
Last cylinder, +cylinders or +size{K,M,G}(101-117, default 117): //直接回车，使用默认值，剩余扩展分区容量
Using default value 117
Command (m for help): p //查看分区情况
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 2 66 522112+ 83 Linux
/dev/sdb2 67 83 136552+ 83 Linux
/dev/sdb3 84 117 273105 5 Extended
/dev/sdb4 118 123 48195 83 Linux
/dev/sdb5 84 100 136521 83 Linux
/dev/sdb6 101 117 136521 83 Linux
Command (m for help): t //改变分区文件系统类型
Partition number (1-6): 1 //选择分区编号1
Hex code (type L to list codes): b //b为FAT32类型
Changed system type of partition 1 to b(W95 FAT32)
Command (m for help): p //查看分区情况
Disk /dev/sdb: 1015 MB, 1015808000 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 123 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280bytes
Disk identifier: 0x6f20736b
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 2 66 522112+ b W95 FAT32
/dev/sdb2 67 83 136552+ 83 Linux
/dev/sdb3 84 117 273105 5 Extended
/dev/sdb4 118 123 48195 83 Linux
/dev/sdb5 84 100 136521 83 Linux
/dev/sdb6 101 117 136521 83 Linux
Command (m for help): w //分区完成，保存并退出
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: If you have created or modifiedany DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manualpage for additional
information.
Syncing disks.
nfs@ubuntu:~$ sudomkfs.vfat /dev/sdb1 //格式化分区
mkfs.vfat 3.0.3 (18 May 2009)
nfs@ubuntu:~$ sudomkfs.ext3 /dev/sdb2 //格式化分区
mke2fs 1.41.9 (22-Aug-2009)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)
Fragment size=1024 (log=0)
34272 inodes, 136552 blocks
6827 blocks (5.00%) reserved for the superuser
First data block=1
Maximum filesystem blocks=67371008
17 block groups
8192 blocks per group, 8192 fragments pergroup
2016 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
8193,24577, 40961, 57345, 73729
Writing inode tables: done
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystemaccounting information: done
This filesystem will be automaticallychecked every 30 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
nfs@ubuntu:~$ sudomkfs.ext3 /dev/sdb4 //格式化分区
mke2fs 1.41.9 (22-Aug-2009)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)
Fragment size=1024 (log=0)
12048 inodes, 48192 blocks
2409 blocks (5.00%) reserved for the superuser
First data block=1
Maximum filesystem blocks=49545216
6 block groups
8192 blocks per group, 8192 fragments pergroup
2008 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
8193,24577, 40961
Writing inode tables: done
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystemaccounting information: done
This filesystem will be automaticallychecked every 22 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
nfs@ubuntu:~$ sudomkfs.ext3 /dev/sdb5 //格式化分区
mke2fs 1.41.9 (22-Aug-2009)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)
Fragment size=1024 (log=0)
34136 inodes, 136520 blocks
6826 blocks (5.00%) reserved for the superuser
First data block=1
Maximum filesystem blocks=67371008
17 block groups
8192 blocks per group, 8192 fragments pergroup
2008 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
8193,24577, 40961, 57345, 73729
Writing inode tables: done
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystemaccounting information: done
This filesystem will be automaticallychecked every 31 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
nfs@ubuntu:~$ sudomkfs.ext3 /dev/sdb6 //格式化分区
mke2fs 1.41.9 (22-Aug-2009)
Filesystem label=
OS type: Linux
Block size=1024 (log=0)
Fragment size=1024 (log=0)
34136 inodes, 136520 blocks
6826 blocks (5.00%) reserved for the superuser
First data block=1
Maximum filesystem blocks=67371008
17 block groups
8192 blocks per group, 8192 fragments pergroup
2008 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
8193,24577, 40961, 57345, 73729
Writing inode tables: done
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystemaccounting information: done
This filesystem will be automaticallychecked every 26 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
nfs@ubuntu:~$
分区完成
二、下载镜像
将我们所用到的镜像文件全部放在同一个目录下（这里以test为例），将做好分区的SD卡插入PC，以下为下载镜像操作
nfs@ubuntu:~$ cd/home/nfs/test/
nfs@ubuntu:~/test$sudo dd if=u-boot-no-padding.bin of=/dev/sdb bs=1K seek=1 //下载uboot
154+1 records in
154+1 records out
158652 bytes (159 kB) copied, 0.283056 s,560 kB/s
nfs@ubuntu:~/test$sudo sync
nfs@ubuntu:~/test$ sudodd if=uImage of=/dev/sdb bs=1M seek=1
2+1 records in
2+1 records out
2520588 bytes (2.5 MB) copied, 0.8403 s,3.0 MB/s
nfs@ubuntu:~/test$ sudosync
nfs@ubuntu:~/test$ sudodd if=uramdisk.img of=/dev/sdb bs=4M seek=1
0+1 records in
0+1 records out
213111 bytes (213 kB) copied, 0.16925 s,1.3 MB/s
nfs@ubuntu:~/test$ sudosync
nfs@ubuntu:~/test$ sudodd if=system.img of=/dev/sdb2
207128+0 records in
207128+0 records out
106049536 bytes (106 MB) copied, 25.4979 s,4.2 MB/s
nfs@ubuntu:~/test$sudo sync
nfs@ubuntu:~/test$sudo dd if=recovery.img of=/dev/sdb4
9200+0 records in
9200+0 records out
4710400 bytes (4.7 MB) copied, 8.25522 s,571 kB/s
nfs@ubuntu:~/test$ sudosync
nfs@ubuntu:~/test$
三、设置U-Boot变量
将下载了镜像文件的SD卡插入i.MX51 EVK ，设置拨码开关为SD卡启动，连接i.MX51 EVK于PC串口，打开超级终端设置波特率为115200，进入U-Boot命令行后输入以下命令设置启动变量
BBG U-Boot > setenv bootcmd 'runbootcmd_SD1 bootcmd_SD2'
BBG U-Boot > setenv bootcmd_SD1 'runbootargs_base bootargs_android bootargs_SD'
BBG U-Boot > setenv bootcmd_SD2 'mmcread 0 ${loadaddr} 0x800 0x1800;mmc read 0 ${rd_loadaddr} 0x2000 0x258;bootm${loadaddr} ${rd_loadaddr}'
BBG U-Boot > setenv bootargs_base'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
BBG U-Boot > setenv bootargs_SD 'setenvbootargs ${bootargs}'
BBG U-Boot > setenv bootargs_android'setenv bootargs ${bootargs} init=/init androidboot.console=ttymxc0 di1_primarycalibration ip=dhcp'
BBG U-Boot > setenv loadaddr 0x90800000
BBG U-Boot > setenv rd_loadaddr0x90B00000
BBG U-Boot > saveenv
分区要点：
1.各个区的容量，要视情况而定，而不能照搬，例如放多媒体文件的区要越大越好，安装系统文件的区也尽量大一些，以便以后安装软件
2．一个区的编号应该尽量紧挨另一个区的编号
3.以上是1G的卡的分区分配情况，其他卡的分区容量要自己根据实际情况分配好
分区步骤
1. 最windows的磁盘管理器进行格式化，和删除分区工作。
2. 到Linux下进行分区，并保存
3. 格式化
4. 烧写镜像
磁盘容量的计算
对应一个磁盘来说：有盘面(side)（也就是磁头数的个数，一个盘面有一个磁头（header）），磁道（track），扇区（sector）组成，相同的磁道数构成一个柱面（clinders），一个扇区有固定的字节组成，一个是512个字节。
联想到磁盘的物理结构可知:
磁盘的容量=512*扇区数*磁道数*盘面数=一个柱面的所含的字节数*柱面个数（也就是磁道数）
等效的关系：柱面的个数=磁道数
盘面数=磁头数
一个柱面所含的字节数=512*扇区数*磁头数
对应我们8G的SD卡，卡的信息参数是
Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes
245 heads, 62 sectors/track, 1021 cylinders
Units = cylinders of 15190 * 512 = 7777280bytes
Disk identifier: 0x00000000
我们的分区情况是
1. 预留一个柱面用来存放MRB，uboot和kernel，uramdisk根文件系统。（即7M系统盘，类似于PC机的C盘，但是不对它进行分区，不存在文件系统）
2. /dev/sdb1 基本分区用来存放多媒体文件，采用的是发热贴fat32 windows兼容的文件系统，即可以在windows里面进行访问（其他文件系统（ext3）不能再windows访问，他们是Linux特有的文件系统。我们给它分5G
3. /dev/sdb2/ 基本分区是Android的系统文件，挂载成/system/目录，用来对存放Android的系统库，和安装.apk格式软件，我们给他分1G+128M=1128M
4. /dev/sdb3/ 扩展分区512M
下面的逻辑分区为
/dev/sdb5/ 逻辑分区用来存放已安装的数据，如果应用程序安装过后的数据。挂载成
Mount as /data 挂载成/cache 我们分配256M
/dev/sdb5/逻辑分区 用来做Android缓存的，我们分配256M
5. /dev/sdb4/ 基本分区 用来在恢复模式下使用，挂载成Mount as / in recovery mode。我们分配剩下的分区 （即384M，不需要我们手动设置）
四．程序的安装
Android程序的安装有两种方式：
1. 拷贝安装法：类似于PC的程序安装法
拷贝安装法又有两种方法
一． 系统安装法，
该方法就像系统附带的程序一样安装，把.apk文件直接放到/system/app/下即可，这样我们安装的程序就跟系统自带的程序放在一起，在开机时自动安装启动。注意该方法一次性只能安装一个程序，多个程序要多次安装。
二． 手动安装法
把APK安装包放在SD卡里，系统启动后进入SD卡（可以通过SD卡浏览器来进入），让后点击该.apk安装版就可以安装该程序，类似于PC机程序的安装方法
2. 使用ADB工具在线安装方法
见http://www.cxyclub.cn/n/1378/（或对应HTML文档）