若直接采用alwhales工业平板电脑进行开发,则关于tslib库和Qt库移植到开发板的步骤(步骤2和6)可以省略.最为关键和必不可少的步骤为:3. qt4.8.6的交叉编译, 进入CrossCompileDev/tools/CrossCompileQt /qt-4.8.6-source文件夹中,修改build_arm_qt.sh脚本中开头的两处路径配置,然后直接运行该脚本就可以快速完成Qt的交叉编译与安装.需要特别说明的是,每次的Qt交叉编译工作开始前,请确保Qt源码处于未经配置的原始状态,最简单的做法是删除原来的源码qt-everywhere-opensource-src-4.8.6,然后从原始代码压缩文件中再解压一份.

一. 交叉工具链的安装

将资料包中的4.9.1.tar.bz2解压到/opt/arm-gcc下(目录随自己喜好，本文以此为例)，会在/opt/arm-gcc目录下出现目录4.9.1，解压命令如下:

sudo tar -jxvf 4.9.1.tar.bz2 -C /opt/arm-gcc/

添加环境变量，在/etc/profile文件的末尾添加

export PATH=$PATH:/opt/arm-gcc/4.9.1/bin

然后命令行使设置立即生效

source /etc/profile

可以在命令行敲arm加上tab键，查看环境设置是否生效，如果生效，如下图所示

查看当前的arm-gcc的版本：

arm-linux-gcc –v

如果找不到可以:

arm-linux-gnueabihf -v

如果出现缺少共享库文件，安装即可。

二. ts库的交叉编译

# 创建工作目录，
mkdir /home/li/QT/tslib-1.4 -p

# 复制tslib-1.4.tar.gz到此目录：
# 进入此目录,并解压tslib-1.4.tar.gz，
cd /home/li/QT/tslib-1.4
tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz

# 创建一个放置待会编译出来的可移植库的目录lib-arm，这个库会在编译qt的时候用到
mkdir lib-arm

# 进入解压出来的tslib目录
cd tslib

# 安装编译所需的一些库
sudo apt-get install autoconf automake libtool
sudo apt-get install g++-multilib libx11-dev \
libxext-dev libxtst-dev zlib1g-dev lib32ncurses5 lib32z1 libpng-dev

# 设置ts库的存放路径
export PREFIX=/home/mh/QT/tslib-1.4/lib-arm

# 生成configure脚本
./autogen.sh

# 屏蔽一些没用的编译错误信息
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache

# 编译配置
CC=/opt/arm-gcc/4.9.1/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure \
--host=arm-linux --prefix=$PREFIX --cache-file=arm-linux.cache

# 开始编译
sudo make

# 安装到/home/li/QT/tslib-1.4/lib-arm
sudo make install

编译成功后在/home/li/QT/tslib-1.4/lib-arm下产生bin、etc、include、lib 4个文件夹，修改这里的etc/ts.conf，打开之前屏蔽掉的module variance delta=30, 然后查看编译器的版本：

此时ts库的编译就完成了，接下来就可以编译qt了，下面说明下如何移植ts库到开发板上。

1. 将/home/li/QT/tslib-1.4/lib-arm下的几个文件夹拷贝到arm文件系统的/opt/tslib-1.4

2. 设置环境变量脚本tslib.sh，脚本位置在/etc/profile.d/目录下，如下图所示，

#!/bin/sh

TSLIB=/opt/tslib-1.4
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB/lib
export PATH=$PATH:$TSLIB/bin

3. 启动arm板，命令行下执行脚本

source tslib.sh

4. 在开发板上tslib-1.4/etc目录下的ts.conf的“#module_raw input”的注释去掉，不要留空格。

5. 校准触摸屏

cd /opt/tslib-1.4/bin
./ts_calibrate

会出现校准画面，完成后生成pointercal 文件

6. 链接

ln -s /opt/tslib/etc/pointercal /etc/pointercal

三. qt4.8.6的交叉编译

创建工作目录,

mkdir /home/li/QT/qt-4.8.6 –p

解压qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz到该目录下,

tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz -C /home/li/QT/qt-4.8.6

拷贝builearm到该目录下，vi编辑器下进行查看，

#!/bin/bash

QT_INSTALL_DIR=/home/tao/CrossCompileDev/tools/QtEmbedded-4.8.6-arm
TSLIB_DIR=/home/tao/CrossCompileDev/tools/tslib-1.4/lib-arm

cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.6

echo yes | ./configure -v -prefix $QT_INSTALL_DIR -opensource \
-confirm-license -embedded arm -release -shared -fast \
-no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -no-xmlpatterns \
-no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 \
-no-svg -webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg \
-make libs -make tools -make examples -make demos \
-make translations -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus \
-xplatform qws/linux-arm-gnueabihf-g++ -little-endian \
-qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb \
-qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc \
-no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa \
-no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib \
-DQT_QLOCALE_USES_FCVT -I$TSLIB_DIR/include -L$TSLIB_DIR/lib

make -j6 2>&1 | tee ../qt4.8.6_Makelog && make install

要注意和修改的地方我用红色方框标出，qt库的存放路径可以自己设置，但是一定要保证路径是存在的，ts库的include和lib就是之前交叉编译出来的tslib库，例子中的路径是途中所示，这里需要改成自己的ts库的路径。

修改完之后，就可以执行builearm脚本了

cd /home/li/QT/qt-4.8.6
./builearm

编译时间会很长，等他编译完之后会执行make install，这里可能会报权限错误，

如果报权限错误，就单独在命令行执行sudo make install命令就好了，等安装完成之后，会在qt库的存放路径下出现可移植的qt库了。如下图所示

移植qt库到开发板上：

1. 将/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm下的文件拷贝到开发板的/opt/qt-4.8.6/下，

2. 编写qt.sh,此脚本在/etc/profile.d/目录下，内容如下图所示，

需要说明的是在开发板中运行qt应用程序的时候要加后缀 –qws。

四. 配置qtcreator的交叉编译工具链

sudo apt-get install qtcreator

打开安装好的qtcreator（可以在ubuntu软件中心下载），点击工具栏的“工具”->“选项”，

点击“Qt Versions”按钮，点击此界面的“添加”按钮，在跳出来的对话框中选择编译qt4.8.6时产生的qmake文件，本文的qmake路径为/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm/bin/qmake，视自身设置而定，配置如下图所示，设置完后点击“Apply”按钮，

点击“编译器”按钮，单击“添加”按钮，选择交叉编译器的g++路径，本文的路径为/opt/arm-gcc/4.9.1/bin/arm-linux-g++,配置如下图所示，配置完成后点击“Apply“按钮，

点击“构建套件”，单击“添加”按钮，之后在“编译器”栏和“Qt版本”栏选择刚才添加的就好了，配置如下图所示，配置完成后点击“Apply”,然后点击“OK”按钮即可。

点击菜单栏上的 Tools Options 进入 Options 窗口，点击左侧 Build & Run ，在右侧出现的窗口中点击 Qt Versions ，设置 Qt 的版本。点击右边的 Add… ，在弹出的窗口中进入到 /opt/qt-4.8.5-sdk/bin （）中，选中qmake ，

然后点击 Open ，如下图所示：

然后点击 Apply 。

在 Build & Run 中点击 Compilers ，配置我们所使用的交叉编译器，然后添加交叉编译工具，点击右侧的 Add 在出现的选项中选择 GCC ，点击下面 Compiler path: 右侧的 Browse… 按钮，选中 arm-linux-gnueavihf-gcc ，然后点击 Open 。输入 Name ，例如 arm-linux-gnueabihf-GCC ，然后点击 Apply。

在 Build & Run 中点击 Debuggers ，配置我们所使用的调试器，点击右侧的 Add ，点击下面 Path: 右侧的 Browse… 按钮，选中 arm-linux-gnueavihf-gdb ，然后点击 Open 。输入 Name ，例如： arm-linux-gnueabihf-gdb Debugger ，然后点击 Apply 。如下图所示：

点击左侧 Devices，设置设备参数。点击右侧的 Add ，选中 Generic Linux Device ，

然后点击 Start Wizard ，输入名字，输入设备的 IP 地址，根据设备的实际地址设置，

输入设备的登录名：root ，然后点击 Next 。点击 Finish 完成设备的创建，

五. 使用QT creator开发项目

创建新的项目，Kits选择上面的imx6设备。（注：只能选择一个设备，多选会出错）。

项目编译完成后，点击右侧的Project，点击左侧的 Projects ，选择 Build & Run ，在 imx6 中选择 Build ，在 Build Settings General 中，不要勾选 Shadow build: ，选择 Run ，点击 Method: 右边的 Add ，然后选择 Deploy to Remote Linux Host ，

添加完成之后你还可以在下方看到红色字体的 Remote path not set 错误，这个错误的解决方法是：点击左边的 Edit 并打开 *.pro ，添加以下两行信息：

target.path += /home/root

INSTALLS += target

然后选择 File Save 保存文件，添加之后点击左侧的 Project ，你可以看到红色字体已经消失，被 /home/root/hellomyir 取代。

注：在Arguments 选项后加上：-qws，否则会出错。

六. 移植qt库到开发板上

1 将/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.6-arm下的文件拷贝到开发板的/opt/qt-4.8.6/下，

2 编写qt.sh,此脚本在/etc/profile.d/目录下，内容如下图所示，

#!/bin/sh

export QTDIR=/opt/qt-4.8.6

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1

export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$QTDIR/lib

export QT_QPA_FONTDIR= $QTDIR /lib/fonts

export QT_PLUGIN_PATH= $QTDIR /plugins

#export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0

#export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1

#export LD_LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PAH:$QT_LIB

需要说明的是在开发板中运行qt应用程序的时候要加后缀 –qws。

其他需要说明的事情

安装Qt帮助文档

将qt-everywhere-opensource-src-4.8.6源码中./doc/qch文件夹复制到qt安装目录QtEmbedded-4.8.6-arm下。打开Qt Creator，依次点击Tools，Options，Help，Documentation，点击add，添加QtEmbedded-4.8.6-arm/qch中的文件。

Qt Creator的配置文件

如果出现Qt Creator程序的配置更改不能生效的问题，可能是因为它的配置文件出现了权限问题。Qt Creator的配置文件在/home/tao/.config/QtProject目录下。若删除这个目录下的文件，则Qt Creator会被重置，编译器配置、主题风格、快捷键设置等会全部恢复默认值。若更改这个目录下文件的权限，一般可以解决Qt Creator程序的配置不能生效的问题。同时，如果备份这个文件夹下面的文件，并在再次重装Qt Creator程序时恢复它，可以使程序直接恢复到备份文件所记录的配置状态。

QT4.8.6 for imx6ull的交叉编译和移植

开发环境介绍