由于设计的socket的bind 功能是：创建socket并绑定IP和port，所以setsockopt只能放在bind的后面。
对于加入和离开组播来讲，用setsockopt针对的不是哪个socket（尽管setsockopt的有一个参数是socket描述符），setsockopt针对的是某个网卡。
bind绑定的是端口和某个特定组播地址（当然如果组播地址设置为0那么就是任意组播地址），这样端口和组播地址建立了对应关系。
比如这样：
【1】fd1 = bind（port：1111， multicast ：239.255.1.1）；
【2】fd2 = bind（port：2222， multicast ：239.255.2.2）；
【3】fd3 = bind（port：3333， multicast ：0）；
【7】fd4 = bind（port：4444， multicast ：239.255.2.2）；
【4】setsockopt(fd1, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, multicast ：239.255.1.1，ip：192.168.6.60);
【5】setsockopt(fd1, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, multicast ：239.255.2.2，ip：192.168.6.60);
【6】setsockopt(fd1, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, multicast ：239.255.3.3，ip：0);
因为 本文讨论单网卡，所以【4】和【6】中IP是0或者是本地IP192.168.6.60效果都是一样的；
由于【4】【5】【6】中用的都是IP_ADD_MEMBERSHIP，所以setsockopt用啥描述符都无所谓（这里都用了fd1）；
因为我设计的不让端口复用所以【1】【2】【3】【7】端口各不相同，否则返回无效描述符；
根据以上配置：电脑发送
239.255.1.1 :1111
239.255.2.2 :2222
239.255.1.1 :3333
239.255.2.2 :3333
239.255.3.3 :3333
239.255.2.2 :4444
那么单片机在应用里都是可以收到组播帧的。