前言
即时通讯应用中的实时音视频技术，几乎是IM开发中的最后一道高墙。原因在于：实时音视频技术 = 音视频处理技术 + 网络传输技术 的横向技术应用集合体，而公共互联网不是为了实时通信设计的。有关实时音视频开发时的技术难题请参见《音视频云声网Agora：从demo到实用，中间还差1万个WebRTC》：http://www.52im.net/article-119-1.html
本文是一篇详细介绍实时音频通讯过程中的回音消除技术的文章，主要描述的是回音消除技术理论和算法原理等。
系列文章
本文是系列文章中的第11篇，本系列文章的大纲如下：
《即时通讯音视频开发（五）：认识主流视频编码技术H.264》
《即时通讯音视频开发（九）：实时语音通讯的回音及回音消除概述》
《即时通讯音视频开发（十）：实时语音通讯的回音消除技术详解》
《即时通讯音视频开发（一）：视频编解码之理论概述》
《即时通讯音视频开发（五）：认识主流视频编码技术H.264》
《即时通讯音视频开发（九）：实时语音通讯的回音及回音消除概述》
《即时通讯音视频开发（十）：实时语音通讯的回音消除技术详解》
《即时通讯音视频开发（十一）：实时语音通讯丢包补偿技术详解》
《即时通讯音视频开发（十三）：实时视频编码H.264的特点与优势》
《即时通讯音视频开发（十五）：聊聊P2P与实时音视频的应用情况》
《即时通讯音视频开发（十六）：移动端实时音视频开发的几个建议》
《即时通讯音视频开发（十七）：视频编码H.264、V8的前世今生》
《即时通讯音视频开发（十八）：详解音频编解码的原理、演进和应用选型》
《即时通讯音视频开发（十九）：零基础，史上最通俗视频编码技术入门》
内容概述
笔者从2004年开始接触回音消除(Echo Cancellation)技术，而后一直在某大型通讯企业从事与回音消除技术相关的工作，对回音消除这个看似神秘、高端和难以理解的技术领域可谓知之甚详。
要了解回音消除技术的来龙去脉，不得不提及作为现代通讯技术的理论基础——数字信号处理理论。首先，数字信号处理理论里面有一门重要的分支，叫做自适应信号处理。而在经典的教材里面，回音消除问题从来都是作为一个经典的自适应信号处理案例来讨论的。既然回音消除在教科书上都作为一种经典的具体的应用，也就是说在理论角度是没有什么神秘和新鲜的，那么回音消除的难度在哪里？为什么提供回音消除技术（不管是芯片还是算法）的公司都是来自国外？回音消除技术的神秘性在哪里？
产生回音原因
从通讯回音产生的原因看，可以分为声学回音（Acoustic Echo）和线路回音（Line Echo），相应的回音消除技术就叫声学回音消除（Acoustic Echo Cancellation，AEC）和线路回音消除（Line Echo Cancellation, LEC）。声学回音是由于在免提或者会议应用中，扬声器的声音多次反馈到麦克风引起的（比较好理解）；线路回音是由于物理电子线路的二四线匹配耦合引起的（比较难理解）。
回音的产生主要有以下两种原因。
1由于空间声学反射产生的声学回音（见下图）
图中的男子说话，语音信号（speech1）传到女士所在的房间，由于空间的反射，形成回音speech1(Echo)重新从麦克风输入，同时叠加了女士的语音信号（speech2）。此时男子将会听到女士的声音叠加了自己的声音，影响了正常的通话质量。此时在女士所在房间应用回音抵消模块，可以抵消掉男子的回音，让男子只听到女士的声音。
2由于2-4线转换引入的线路回音（见下图）
在ADSL Modem和交换机上都存在2-4线转换的电路，由于电路存在不匹配的问题，会有一部分的信号被反馈回来，形成了回音。如果在交换机侧不加回音抵消功能，打电话的人就会自己听到自己的声音。
回音消除技术详解
不管产生的原因如何，对语音通讯终端或者语音中继交换机需要做的事情都一样：在发送时，把不需要的回音从语音流中间去掉。
试想一下，对一个至少混合了两个声音的语音流，要把它们分开，然后去掉其中一个，难度何其之大。就像一瓶蓝墨水和一瓶红墨水倒在一起，然后需要把红墨水提取出来，这恐怕不可能了。所以回音消除被认为是神秘和难以理解的技术也就不奇怪了。诚然，如果仅仅单独拿来一段混合了回音的语音信号，要去掉回音也是不可能的（就算是最先进的盲信号分离技术也做不到）。但是，实际上，除了这个混合信号，我们是可以得到产生回音的原始信号的，虽然不同于回音信号。
我们看下面的AEC声学回音消除框图：
其中，我们可以得到两个信号：一个是蓝色和红色混合的信号1，也就是实际需要发送的speech和实际不需要的echo混合而成的语音流；另一个就是虚线的信号2，也就是原始的引起回音的语音。那大家会说，哦，原来回音消除这么简单，直接从混合信号1里面把把这个虚线的2减掉不就行了？请注意，拿到的这个虚线信号2和回音echo是有差异的，直接相减会使语音面目全非。我们把混合信号1叫做近端信号ne，虚线信号2叫做远端参考信号fe，如果没有fe这个信号，回音消除就是不可能完成的任务，就像“巧妇难为无米之炊”。
虽然参考信号fe和echo不完全一样，存在差异，但是二者是高度相关的，这也是echo称之为回音的原因。至少，回音的语义和参考信号是一样的，也还听得懂，但是如果你说一句，马上又听到自己的话回来一句，那是比较难受的。既然fe和echo高度相关，echo又是fe引起的，我们可以把echo表示为fe的数学函数：echo=F（fe）。函数F被称之为回音路径。在声学回音消除里面，函数F表示声音在墙壁，天花板等表面多次反射的物理过程；在线路回音消除里面，函数F表示电子线路的二四线匹配耦合过程。很显然，我们下面要做的工作就是求解函数F。得到函数F就可以从fe计算得到echo，然后从混合信号1里面减掉echo就实现了回音消除。
尽管回音消除是非常复杂的技术，但我们可以简单的描述这种处理方法：
1.房间A的音频会议系统接收到房间B中的声音
2.声音被采样，这一采样被称为回音消除参考
3.随后声音被送到房间A的音箱和声学回音消除器中
4.房间B的声音和房间A的声音一起被房间A的话筒拾取
5.声音被送到声学回音消除器中，与原始的采样进行比较，移除房间B的声音
求解回音路径函数F的过程恐怕就是比较难以表达的数学公式了。鉴于通俗表达数学公式的难度比发现数学公式还难，笔者就不费力解释了。
结语
回音消除技术在当今移动互联网时代，有着广泛的需求，但这是一门即容易理解又难以实现的技术。