错误名称：
PID.C(261): error C100: unprintable character 0xA1 skipped
PID.C（261）：错误C100：跳过不可打印字符0xA1
错误原因：
‘0xa1’ 是一个字符，ASCII码是161(16进制0xa1)，因为你的程序中含有中文全角字符，KEIL无法识别。
出现这样的编译错误，一般都是因为直接复制，粘贴代码造成的
解决方法
全角字符和ASCII码显示在屏幕上几乎是一样的，所以人眼很容易就错过了。找到对应的行数，然后删除对应的字符，然后用英文输入法再写一遍。
PID.C（261）：错误C100：跳过不可打印字符0xA1
表示在第261行，出现了0xA1的字符是无法识别的
空格的全角编码是’0xA1’
这时候我们检查空格是否出现错误，进行删除就好了
删除前if为黑色
删除后if正常显示
