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先看下整体效果吧。
准备过程：
小车载体是从淘宝上淘的，随便都可以搞来一个的，几十块钱的。
视频模块力天宏威设计的wifi视频模块（LTV241），视频效果一般吧，毕竟像素是有限的，希望大家理解。
内部小车的驱动电路板是自己改装的。
WifiWIFI视频小车
LTV241视频模块
Wifi小车驱动电路板
最终视频效果如下：
其实这个系统还是很简单的，首先呢需要一个wifi视频传输模块，在这个模块中有一个主控芯片MCU，他的作用就是采集视频信息再通过wifi发送出去，同时呢个还要接收来时远程wifi终端的控制命令。小车的移动只需要你使用4个GPIO控制即可，高电平实现对应方向（前后左右两组电机）的驱动，但是一定要注意，电机的两端不能同时加上高电平（往该方向驱动），这样很容易损坏驱动电路。我就犯过这样的错误了。车灯也就是两个IO口嘛，这个看你自己的资源了。
制作驱动板的时候也要注意不能是整体的功耗太高了，否组一定会出问题的。驱动电路上的电阻要适当的大点。具体指这个要看自己的设计了，不太好说。
为了避免上述问题吧我首先每次去更改方向时都首先会把对应的反方向拉低，这样就不会出问题了，结果还还是比较满意的了。
再说下客户端吧：
这次主要是做了PC端和安卓的控制客户端的。同时显示视频呢。当然也可以完成拍照，录像，录像回放，照片预览等等功能。
LTV241 安卓客户端
其实安卓客户端也是有一定的bug的，这个还需要改进的，不过这个就是个演示的，玩玩，需要更好的效果肯定需要自己努力了。
还有一个挺有意思的功能，就是可以通过浏览器配置该LTV241，感觉还是不错的。
LTV241 WEB server 配置
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最后贴个出处吧，http://www.lthonway.com/hw/News_View.asp?NewsID=190，也算是师出有名的，如果在这里看到要及时跟我们联系的。技术支持肯定都有的。