一个最小完整的Linux操作系统包括：
bootloader(常用uboot)、Linux kernel、rootfs(根文件系统比如BusyBox、Yocto、Buildroot、Ubuntu-base)
bootloader作用：初始化DDR等外设，然后将Linux kernel从flash(Nand、Nor flash、SD、MMC)拷贝到DDR中，然后启动Linux内核。bootloader有很多，Uboot比较常用。Uboot可以看做是一个裸机代码，一个裸机的综合例程。现在的uboot已经支持液晶屏、USB和网络等高级功能。
通过uboot可以挂载rootfs，挂载rootfs后，就可以在文件系统下验证app应用或者驱动程序，app应用或者驱动程序就像windos下的应用程序，安装在某个盘后才能运行。而Linux下不分盘，只有一个根目录结构，可以认为相当于安装操作系统C盘。
在uboot下可以下载更新重新内核映像文件zImage和设备树比如imx6ull-14x14-evk.dtb。
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 – 83000000
构建rootfs(根文件系统）
构建好rootfs(根文件系统），在这个最小完整的系统上编写、测试 Linux 驱动，移植一些第三方组件，逐步的完善这个最小系统。最终得到一个功能完善、驱动齐全、相对完善的操作系统。
根文件系统由uboot bootargs环境变量指定，一般用于nfs挂载在系统开发调试阶段，需要网络支持。发布阶段根文件系统跟uboot、Linux kernel一起烧录固话到flash(Nand、Nor flash、SD、MMC)中。nfs挂载bootargs设置样例如下图：
