开发板ip 192.168.1.2
ubuntu ip 192.168.1.3
在已经配置好交叉编译环境下，配置调试环境在Debuggers Add添加gdb-multiarch路径
sudo apt-get install gdb-multiarch之后默认安装在/user/bin/下。
在kit套件下添加gdb-multiach
Tool --》Options --》Device
设置完成后，会检测和目标板子通信检测
Debug --》 Start Debuging --》Attch to Running Debug Server， 然后出现以下设置界面。一般工程创建在Ubuntu共享root_fs 目录下
共享目录挂载在板子home/mnt目录下
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.3:/home/book/root_fs /mnt #当前在home目录
通信端口设置成1234，也可以设置成别的
注意：要确认板子和ubuntu能正常通信，一般用ping
然后点击debug键进行打断点进行调试。。。