stm32cube生成代码-CAN收发功能

第一步：CAN初始化，配置波特率

MX_CAN1_Init();

第二步：接收部分的滤波器代码需要单独配置，CUBEMX未生成此部分代码。

 CAN_Config();

第三步：

//使能CAN

HAL_CAN_Start();
//激活接收
 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) ；

//实现接收回调函数

HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback();