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YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。
Ymodem是一种错误纠正协议。使用较大数据块的调制解调采用这种协议，以获得更高的工作效率。采用Ymodem协议的调制解调器以1024字节数的块发送数据。成功接收的不会被确认。有错误的块被确认（NAK），并重发。Ymodem类似于Xmodem-1K，不同之处是提供批处理模式（batch mode）。在批处理模式下，可以使用一个命令发送一些文件。Ymodem使用循环冗余码校验作为错误校验方式。
来源：百度。
YModem协议传输的过程
SENDER：发送方。（文件名：fileName.bin）
RECEIVER:接收方。
具体握手的步骤如下：
1、接收方发送一个字符‘C’,也就是十六进制‘43’。代表接收方已经处于接收数据的状态。
2、发送方接收到‘C’之后，发送头帧数据包，内容如下：
SOH 00 FF fileName.bin NULL[116] CRC CRC
数据包内容解释：
2-1 SOH（第1字节）：表示本数据区大小有128字节。（STX表示本数据包数据区大小1024字节）。
2-2 00 （第2字节）：数据块编号。 第一包为00，第二包为01，此后依次累加。FF后，继续从00循环。
2-3 FF （第3字节）：数据块编号的反码。 编号00—FF，01—FE，此后依次类推。
2-4 fileName.bin NULL[116]：数据区。128字节。 fileName.bin是文件名，超级终端下，在文件名后面
还有文件大小。 数据区不足128字节的，用0x00补齐。
2-5 CRC校验（最后2个字节）：16位CRC校验，高位字节在前，地位字节在后。（注意：只有数据区参与了
CRC校验，不包含头、编码、编码反码）。
3、接收方收到数据包后，发送ACK正确应答，然后发送一个字符‘C’。
4、发送方收到‘C’后，开始发送第二帧数据。第二帧数据存放的是第一包数据。
5、接收方收好数据包后，发送ACK正确应答，然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。（循环）
6、数据传输完毕后，发送方第一次发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。
7、发送方收到NAK后，第二次发EOT。接收方第二次收到结束符，依次以ACK和C做应答。
8、发送方收到ACK和C之后，发送结束符—>SOH 00 FF 00…00[128个00] CRCH CRCL。
9、接收方收到结束符之后，以ACK做应答，然后通信正式结束。
IAP例程
配置串口时：
注意：
当使用了校验位，一定要在数据位多加1，1bit的校验位，一定要设置9bit的数据位。ST官方IAP例程 可以下载参考。
网盘下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1eu5yzMwSNFWisqr-T7aJPw
提取码：w30aYModem串口工具
YModem串口工具teraterm，该串口工具支持Kermit、Xmodem、Ymodem、ZModem等通信协议，其中XModem和YModem协议采用的是CRC16_XModem校验法则，运行该程序后先选择串口。
在上方网盘中下载。 SecureCRT也可以使用。
YModem技术手册
在上方网盘中下载。
手把手教你如何实现自动固件更新
在上方网盘中下载。资源收集很久。。。