看一个同学面经的时候看到这个问题，在unp（因此介绍的背景是socket编程）上找到了相应的内容介绍：
unix下的io模型有五种：
- blocking io
- nonblocking io
- io multiplexing
- signal driven io
- asynchronous io
1.blocking io
socket默认是blocking的，这种情况下，发出一个系统调用，如果当前没有数据可读（如果调用read),那么该进程会block直到有数据可读，然后完成读取，返回
2.nonblocking io
如果是nonblocking,此时如果没有数据可读，也会马上返回，并设置errno为EWOULDBLOCK,所以如图中所示，类似人为的执行轮询(polling),当有数据可读了，就完成数据的读取，并且返回
一般来说，这种手动的轮询很浪费资源
3.io multiplexing
特点在于这个让requesting process 阻塞的系统调用本身并不执行读取，而是判断观察的文件描述符集合里是否有文件描述符ready，如果没有，就block（阻塞多久可配置），当有任一个ready，就返回，此时requesting process再去执行读数据的系统调用，因为已经知道现在可读，所以此时也就不会再block
4.signal-driven io
首先注册一个sigio handler，当有数据到达后（ready），会发出SIGIO的信号，被requesting process捕捉后，就可以读数据了，此时也不用担心读时会block
5.asynchronous io
异步io，此时使用特殊的系统调用，即使当前没有可读的数据，也能立刻返回，我们可以配置读的操作完成后，发出一个信号通知requesting‘ process，从而在signal handler里对接收成功的数据做下一步的处理
五种io模型的比较：
POSIX对同步和异步的定义：
同步：一个同步的io操作，让requesting process 阻塞直到io完成
异步：一个异步的io操作，不会造成requesting process 阻塞
根据这个定义，可知前四种是同步的，第五种是异步的